基于CAN总线的网络化仪表节点研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题主要工作内容 | 第12-15页 |
| 第2章 CAN技术介绍 | 第15-21页 |
| ·CAN技术概述 | 第15页 |
| ·CAN技术规范 | 第15-18页 |
| ·CAN物理层 | 第15-16页 |
| ·CAN数据链路层 | 第16-18页 |
| ·关于CAN技术相关问题的思考 | 第18-21页 |
| 第3章 节点总体设计 | 第21-23页 |
| 第4章 节点硬件设计 | 第23-43页 |
| ·控制器选型 | 第23-28页 |
| ·控制器集成ECAN模块介绍 | 第24-26页 |
| ·控制器DMA功能 | 第26-27页 |
| ·控制器相关电路设计 | 第27-28页 |
| ·模拟信号采集电路设计 | 第28-36页 |
| ·多通道间的隔离输入设计 | 第28-29页 |
| ·电平抬升电路设计 | 第29-30页 |
| ·多路选通设计 | 第30-31页 |
| ·变增益电路设计 | 第31-33页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第33-35页 |
| ·冷端温度补偿设计 | 第35-36页 |
| ·CAN通信接口设计 | 第36-38页 |
| ·CAN接口器件选型 | 第36页 |
| ·CAN通信的电气隔离 | 第36-38页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第38页 |
| ·LCD显示部分设计 | 第38-40页 |
| ·供电电源设计 | 第40-43页 |
| 第5章 节点软件设计 | 第43-57页 |
| ·主程序设计 | 第43-44页 |
| ·节点初始化子程序设计 | 第44-49页 |
| ·控制器时钟初始化子程序 | 第44-45页 |
| ·ECAN模块初始化子程序 | 第45-47页 |
| ·DMAO、DMA2初始化子程序 | 第47-48页 |
| ·采集模块通道增益设置子程序 | 第48页 |
| ·LCD初始化子程序 | 第48-49页 |
| ·两次MAC ID重复检测子程序 | 第49页 |
| ·节点功能子程序设计 | 第49-57页 |
| ·参数配置中断子程序 | 第49-50页 |
| ·温度采集与处理 | 第50-54页 |
| ·LCD显示子程序 | 第54-55页 |
| ·CAN报文组装发送子程序 | 第55-57页 |
| 第6章 CAN应用层协议 | 第57-67页 |
| ·信息标识符分配 | 第57-60页 |
| ·信息标识符分配原则 | 第57页 |
| ·物理量类型 | 第57-58页 |
| ·信息标识符结构 | 第58-59页 |
| ·信息优先权分配 | 第59-60页 |
| ·应用层信息帧格式 | 第60-63页 |
| ·数据交换方法 | 第63页 |
| ·报文滤波机制的利用 | 第63-64页 |
| ·协议实验 | 第64-67页 |
| 第7章 系统调试 | 第67-77页 |
| ·系统调试思路 | 第67-68页 |
| ·调试工具介绍 | 第68-71页 |
| ·主要调试工具 | 第68页 |
| ·MPLAB调试环境介绍 | 第68-70页 |
| ·9810卡调试助手介绍 | 第70-71页 |
| ·系统调试过程及注意事项 | 第71-73页 |
| ·测量数据分析 | 第73-77页 |
| 第8章 结论及展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
