微分进化算法及其在无人机航迹规划中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和课题意义 | 第11-12页 |
| ·无人机航迹规划概述 | 第12-13页 |
| ·常用的航迹规划方法 | 第13-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 微分进化算法原理 | 第17-29页 |
| ·最优化问题 | 第17页 |
| ·优化算法 | 第17-21页 |
| ·进化算法 | 第17-19页 |
| ·群体智能算法 | 第19-21页 |
| ·微分进化算法 | 第21-29页 |
| ·微分进化算法介绍 | 第21-24页 |
| ·微分进化算法的工作策略 | 第24-25页 |
| ·微分进化算法参数设置 | 第25页 |
| ·微分进化算法流程 | 第25-26页 |
| ·微分进化算法和其它进化算法的比较 | 第26-27页 |
| ·微分进化算法的不足 | 第27-29页 |
| 第3章 协同微分进化算法 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·智能体和多智能体系统 | 第30-31页 |
| ·智能体 | 第30页 |
| ·多智能体系统 | 第30-31页 |
| ·多智能体系统在协同微分进化算法中的应用 | 第31-32页 |
| ·协同微分进化算法进化策略 | 第32-36页 |
| ·子种群的划分 | 第32-33页 |
| ·微分进化子种群进化策略 | 第33-34页 |
| ·粒子群子种群进化策略 | 第34-35页 |
| ·早熟收敛的对策 | 第35-36页 |
| ·算法流程 | 第36-37页 |
| ·算例仿真 | 第37-45页 |
| ·实验设置 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38-43页 |
| ·结果分析 | 第43-45页 |
| 第4章 基于协同微分进化算法的无人机航迹规划 | 第45-61页 |
| ·无人机航迹规划模型 | 第45-49页 |
| ·航迹规划问题 | 第45页 |
| ·飞行航迹的表示 | 第45-46页 |
| ·飞行航迹的基本约束 | 第46-47页 |
| ·航迹评价 | 第47-49页 |
| ·数字地图的模拟算法 | 第49-50页 |
| ·数字地图技术 | 第49页 |
| ·数字高程地图 | 第49-50页 |
| ·航迹规划的数字地形模拟算法 | 第50页 |
| ·基于协同微分进化算法的无人机航迹规划 | 第50-54页 |
| ·个体编码方案 | 第50-51页 |
| ·种群初始化 | 第51页 |
| ·航迹评价 | 第51-52页 |
| ·不同航迹的判别 | 第52-53页 |
| ·基于协同微分进化算法的航迹规划流程 | 第53-54页 |
| ·算例仿真 | 第54-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69页 |
