一类不确定中立型系统时滞依赖鲁棒镇定性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-13页 |
| 第2章 背景介绍 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第13-16页 |
| ·系统不确定性和鲁棒性 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制理论研究的基本问题 | 第15-16页 |
| ·系统模型与控制器 | 第16-21页 |
| ·中立型系统 | 第16-18页 |
| ·时滞系统 | 第18页 |
| ·不确定系统控制 | 第18-20页 |
| ·保性能控制 | 第20-21页 |
| ·H_∞控制理论 | 第21-25页 |
| ·H_∞控制理论的概念及实质 | 第21-22页 |
| ·H_∞控制理论的发展过程 | 第22-24页 |
| ·H_∞控制理论的特点 | 第24-25页 |
| ·MATLAB及LMI工具箱 | 第25-28页 |
| ·MATLAB简介 | 第25页 |
| ·LMI工具箱简介 | 第25-26页 |
| ·LMI工具箱解决的问题及主要命令 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 中立型系统的稳定性分析 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述与准备 | 第29-31页 |
| ·主要结论 | 第31-39页 |
| ·数值举例 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 状态反馈H_∞控制 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·H_∞性能分析 | 第41-46页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第46-47页 |
| ·数值举例 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第5章 保性能控制 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第48-52页 |
| ·状态反馈保性能控制器设计 | 第52-55页 |
| ·数值举例 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的学术论文 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
