航天器多信源测控数据融合及应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·数据融合技术研究现状 | 第15-19页 |
| ·主要方法 | 第15-18页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第18-19页 |
| ·航天器测控跟踪领域数据融合研究与应用 | 第19-22页 |
| ·论文的主要研究内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 2 数据融合与航天器多信源测控数据处理 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·数据融合处理系统的模型架构 | 第24-32页 |
| ·功能模型 | 第25-26页 |
| ·结构模型 | 第26-32页 |
| ·航天器多信源测控数据融合处理的研究内容 | 第32-36页 |
| ·航天器多信源测控数据融合处理的系统结构 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 多信源测控数据关联算法 | 第40-62页 |
| ·数据关联方法引言 | 第40-42页 |
| ·基于数论法的跟踪门算法 | 第42-49页 |
| ·跟踪门生成 | 第43-44页 |
| ·跟踪门数论法计算 | 第44-46页 |
| ·跟踪门验证计算 | 第46-49页 |
| ·修正的联合概率数据关联算法 | 第49-56页 |
| ·数据关联过程 | 第50-52页 |
| ·联合概率数据关联算法改进 | 第52-56页 |
| ·数值仿真验证 | 第56-61页 |
| ·非机动目标跟踪关联 | 第56-58页 |
| ·机动目标跟踪关联 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 测控数据随机误差消除方法 | 第62-78页 |
| ·多设备测量数据融合引言 | 第62-64页 |
| ·测量数据随机误差消除实现算法 | 第64-73页 |
| ·缓冲算子与灰色关联分析数据融合 | 第64-67页 |
| ·样条滤波技术 | 第67-70页 |
| ·强跟踪滤波技术 | 第70-73页 |
| ·数值仿真验证 | 第73-76页 |
| ·非机动目标验证计算 | 第73-75页 |
| ·机动目标验证计算 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 5 测控数据特征矢量融合方法 | 第78-106页 |
| ·定位测速数据检择 | 第78-84页 |
| ·多测量设备数据检择 | 第78-80页 |
| ·实验数据融合结果 | 第80-84页 |
| ·定位测速融合方法 | 第84-94页 |
| ·测距测角定位测速 | 第84-90页 |
| ·交汇定位测速 | 第90-94页 |
| ·最小相对距离计算 | 第94-105页 |
| ·航迹计算方法 | 第94页 |
| ·追逐方和目标航迹计算 | 第94-95页 |
| ·交汇精度研究 | 第95-97页 |
| ·数值仿真结果 | 第97-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 6 基于D-S 证据理论的决策分析 | 第106-120页 |
| ·Dempster-Shafer 证据推理算法 | 第106-110页 |
| ·基本概率分配 | 第107-108页 |
| ·证据合成 | 第108页 |
| ·合成证据的标准化 | 第108-110页 |
| ·证据理论决策分析 | 第110-112页 |
| ·目标识别 | 第110页 |
| ·测控设备选优 | 第110-111页 |
| ·目标交汇评估 | 第111-112页 |
| ·验证仿真结果 | 第112-119页 |
| ·目标识别 | 第112-114页 |
| ·测控设备选优 | 第114-117页 |
| ·目标交汇评估 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 7 结束语 | 第120-123页 |
| ·结论 | 第120-121页 |
| ·展望 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
