| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·汽车悬架系统及其控制研究 | 第9-13页 |
| ·悬架的功用和分类 | 第9-11页 |
| ·电控悬架研究 | 第11-12页 |
| ·电控悬架控制方法研究 | 第12-13页 |
| ·汽车防抱死制动系统及其控制研究 | 第13-16页 |
| ·防抱死制动系统的功用和工作原理 | 第13-14页 |
| ·防抱死制动系统研究 | 第14-16页 |
| ·防抱死控制方法研究 | 第16页 |
| ·汽车底盘集成控制研究 | 第16-17页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第17-19页 |
| ·研究目的 | 第17-18页 |
| ·主要内容 | 第18-19页 |
| 2 半主动悬架动力学模型与控制 | 第19-35页 |
| ·半主动悬架动力学模型 | 第19-24页 |
| ·四自由度半车模型 | 第19-22页 |
| ·路面输入模型 | 第22-24页 |
| ·汽车悬架性能的评价方法 | 第24-26页 |
| ·半主动悬架系统的控制 | 第26-29页 |
| ·模糊控制方法 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器设计 | 第27-29页 |
| ·仿真结果与分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 ABS 防抱死制动系统模型与控制 | 第35-46页 |
| ·ABS 防抱死制动系统模型 | 第35-38页 |
| ·制动系统模型 | 第35-36页 |
| ·轮胎模型 | 第36-37页 |
| ·简化的制动器模型 | 第37-38页 |
| ·ABS 防抱死制动系统的控制 | 第38-42页 |
| ·制动系统模糊控制方法 | 第38-39页 |
| ·制动系统模糊控制器设计 | 第39-42页 |
| ·仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 半主动悬架与ABS 防抱死制动系统集成控制. | 第46-56页 |
| ·悬架系统和制动系统的联系 | 第46-47页 |
| ·悬架系统和制动系统集成控制思想 | 第47-48页 |
| ·集成控制模型与方法 | 第48-50页 |
| ·集成控制模型 | 第48-50页 |
| ·集成控制方法 | 第50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 整车底盘虚拟样机模型与仿真 | 第56-72页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第56-57页 |
| ·ADAMS 在汽车动力学仿真上的应用 | 第57-58页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第58-60页 |
| ·悬架系统模型 | 第58-60页 |
| ·整车模型 | 第60页 |
| ·轮胎模型和路面模型 | 第60-65页 |
| ·轮胎模型 | 第61-62页 |
| ·路面模型 | 第62-65页 |
| ·仿真过程与结果分析 | 第65-70页 |
| ·整车多体动力学模型仿真 | 第65-67页 |
| ·ADAMS 模型和MATLAB 控制模块的联合仿真方法 | 第67-68页 |
| ·半主动悬架和ABS 系统集成控制的联合仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 结论与建议 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·建议 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |