| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·实时嵌入式系统 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的功耗/能耗问题 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的可靠性 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统容错与低功耗的融合 | 第15-16页 |
| ·研究现状 | 第16-18页 |
| ·硬件层容错与低功耗的融合 | 第16-18页 |
| ·软件层容错与低功耗的融合 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| ·现有工作的不足 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 实时系统的容错技术与低功耗技术分析 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·实时系统的容错技术 | 第21-24页 |
| ·容错技术概述 | 第21-22页 |
| ·实时系统的检查点技术 | 第22-24页 |
| ·实时系统的低功耗技术 | 第24-28页 |
| ·低功耗/能耗设计技术 | 第24-26页 |
| ·DVS技术 | 第26-27页 |
| ·实时节能调度技术 | 第27-28页 |
| ·实时系统容错与低功耗相结合的调度技术 | 第28-31页 |
| ·实时系统中容错与低功耗的关系 | 第28-29页 |
| ·目前的研究现状 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 检查点功耗开销的研究与分析 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·嵌入式系统的检查点 | 第32-33页 |
| ·检查点功耗开销的提出与建模 | 第33-35页 |
| ·考虑检查点功耗开销的容错节能模型 | 第35-37页 |
| ·分析与讨论 | 第37-42页 |
| ·检查点功耗开销的影响 | 第37页 |
| ·检查点功耗开销与时间开销及任务松驰程度的关系 | 第37-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实时系统中容错约束下准静态节能调度技术 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·相关工作 | 第43-44页 |
| ·系统模型 | 第44-45页 |
| ·处理器模型和能耗模型 | 第44页 |
| ·任务模型 | 第44-45页 |
| ·故障模型 | 第45页 |
| ·算法描述 | 第45-51页 |
| ·确立任务执行序列 | 第47页 |
| ·离线部分 | 第47-50页 |
| ·在线部分 | 第50-51页 |
| ·模拟与分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于ICM容错模型的有能量约束的实时任务调度 | 第54-68页 |
| ·介绍 | 第54-56页 |
| ·非精确计算容错模型 | 第54-55页 |
| ·有能量约束的实时系统 | 第55页 |
| ·基于值的调度 | 第55-56页 |
| ·系统模型 | 第56-57页 |
| ·功耗和能耗模型 | 第56页 |
| ·任务模型 | 第56-57页 |
| ·故障模型 | 第57页 |
| ·可调度性分析 | 第57-60页 |
| ·没有能量约束时的任务集可调度性分析 | 第58页 |
| ·有能量约束时的任务集可调度性分析 | 第58-60页 |
| ·算法描述 | 第60-65页 |
| ·定义算法的性能指标 | 第60-61页 |
| ·算法描述 | 第61-65页 |
| ·模拟与分析 | 第65-67页 |
| ·模拟设计 | 第65页 |
| ·结果分析 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |