子孔径拼接工作站设计及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·子孔径拼接的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·本课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 子孔径拼接工作站设计 | 第20-42页 |
| ·子孔径拼接工作站的总体方案设计 | 第20-27页 |
| ·子孔径拼接工作站的总体方案的确定 | 第20-23页 |
| ·先进光学机床的加工能力比较 | 第23-24页 |
| ·子孔径拼接工作站测量能力以及各项设计指标的确定 | 第24-27页 |
| ·伺服进给系统 | 第27-31页 |
| ·滚珠丝杠和伺服电机的选择 | 第28-31页 |
| ·直线导轨的选择 | 第31页 |
| ·结构的设计与优化 | 第31-37页 |
| ·立柱的设计 | 第32-33页 |
| ·垂直升降机构的设计 | 第33-36页 |
| ·干涉仪支撑机构 | 第36-37页 |
| ·电气控制系统设计 | 第37-40页 |
| ·数控系统的选择 | 第38-39页 |
| ·子孔径拼接工作站电气方案 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 子孔径拼接工作站的理论与实验研究 | 第42-56页 |
| ·子孔径拼接工作站的运动学模型 | 第42-46页 |
| ·刚体运动的指数坐标表示 | 第42-43页 |
| ·串联机器人的正向运动学 | 第43-44页 |
| ·工作站的正向运动学 | 第44-45页 |
| ·工作站的逆向运动学 | 第45-46页 |
| ·口径为350MM×15MM的K9 平面拼接实验 | 第46-48页 |
| ·SIC平面镜的拼接实验研究 | 第48-50页 |
| ·子孔径拼接工作站的几何精度建模 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 环形子孔径拼接测量研究 | 第56-65页 |
| ·环形子孔径拼接测量的基本原理 | 第56-57页 |
| ·环形子孔径拼接算法 | 第57-59页 |
| ·环形子孔径拼接算法的基本原理 | 第57-58页 |
| ·环形子孔径拼接算法步骤 | 第58-59页 |
| ·环形子孔径拼接的实验验证 | 第59-62页 |
| ·子孔径拼接工作站上的环带拼接实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |
