基于DSP动力磁悬浮轴承悬浮控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 绪论 | 第10-15页 |
| 一、动力磁悬浮轴承研究意义与现状 | 第10-11页 |
| 二、动力磁悬浮轴承悬浮控制系统发展 | 第11-12页 |
| 三、动力磁悬浮轴承控制系统国内、外研究现状 | 第12-13页 |
| 四、本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第一章 动力磁悬浮轴承基本理论 | 第15-24页 |
| ·动力磁悬浮轴承旋转驱动原理 | 第15-16页 |
| ·动力磁悬浮轴承径向悬浮原理 | 第16-18页 |
| ·洛伦兹力与麦克斯韦力 | 第16-17页 |
| ·可控悬浮力产生原理 | 第17-18页 |
| ·动力磁悬浮轴承数学模型 | 第18-23页 |
| ·坐标系与坐标转换 | 第18-19页 |
| ·旋转驱动方程 | 第19-20页 |
| ·径向悬浮力数学模型 | 第20-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 动力磁悬浮轴承悬浮控制策略 | 第24-30页 |
| ·典型解耦方法及其局限性 | 第24页 |
| ·基于气隙磁链辨识的悬浮绕组控制策略 | 第24-27页 |
| ·径向悬浮力运动方程 | 第27页 |
| ·转矩绕组气隙磁链辨识方法 | 第27-28页 |
| ·基于U-I 模型悬浮绕组独立控制系统 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 动力磁悬浮轴承悬浮控制系统硬件设计 | 第30-49页 |
| ·悬浮控制系统整体硬件结构 | 第30-31页 |
| ·主控模块 | 第31-35页 |
| ·数字信号处理器DSP | 第31-34页 |
| ·PWM 信号输出单元 | 第34-35页 |
| ·A/D 转换模块 | 第35页 |
| ·IPM 驱动及保护模块 | 第35-43页 |
| ·整流滤波电路 | 第35-36页 |
| ·智能功率模块(IPM) | 第36-38页 |
| ·IPM 控制信号电路 | 第38-40页 |
| ·保护模块 | 第40-43页 |
| ·电流位移采样模块 | 第43-47页 |
| ·电流采样电路 | 第43-44页 |
| ·位移检测电路 | 第44-47页 |
| ·人—机界面模块 | 第47-48页 |
| ·键盘显示智能控制芯片HD7279A | 第47-48页 |
| ·人机界面电路设计 | 第48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 动力磁悬浮轴承悬浮控制系统软件设计 | 第49-71页 |
| ·DSP 软件编程 | 第49-54页 |
| ·TMS320LF2407A 软件功能模块介绍 | 第49-51页 |
| ·定标及标幺值 | 第51-53页 |
| ·软件开发环境CCS2000 | 第53-54页 |
| ·动力磁悬浮轴承悬浮控制软件实现 | 第54-70页 |
| ·主程序 | 第54-57页 |
| ·控制算法子程序 | 第57-66页 |
| ·键盘显示中断子程序 | 第66-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 仿真及实验 | 第71-81页 |
| ·控制系统仿真 | 第71-73页 |
| ·仿真结果 | 第71-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73页 |
| ·实验装置 | 第73-74页 |
| ·位移检测实验 | 第74-75页 |
| ·基于DSP 可控悬浮力开环测定实验 | 第75-80页 |
| ·实验原理与基本思想 | 第75-76页 |
| ·实验步骤 | 第76-80页 |
| ·实验结论 | 第80页 |
| 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
