| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状及分析 | 第11-12页 |
| ·双曲柄四环板针摆行星减速器的工作原理及特点 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统动力学模型的建立 | 第14-24页 |
| ·机械系统动力学概述 | 第14-15页 |
| ·减速器的动力学分析过程 | 第15-16页 |
| ·三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星减速器动力学模型的建立 | 第16-23页 |
| ·动力学模型的简化 | 第16-17页 |
| ·渐开线齿轮的动力学模型 | 第17-18页 |
| ·曲柄轴模型的建立 | 第18-21页 |
| ·环板模型的建立 | 第21-22页 |
| ·摆线轮和输出轴模型的建立 | 第22-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 动力学模型求解方法介绍及固有频率的求解 | 第24-34页 |
| ·模型的求解方法介绍 | 第24-27页 |
| ·动力学模型的求解方法 | 第24-26页 |
| ·Matlab 软件简介及求解计算过程 | 第26-27页 |
| ·系统主要刚度计算 | 第27-31页 |
| ·轴承刚度计算 | 第27-28页 |
| ·渐开线齿轮刚度计算 | 第28-29页 |
| ·摆线针轮啮合刚度计算 | 第29-31页 |
| ·新老样机的固有频率计算 | 第31-33页 |
| ·老样机的固有频率计算 | 第31-32页 |
| ·新样机的固有频率计算 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 环板和齿轮箱体有限元模型的建立及固有频率的求解 | 第34-46页 |
| ·有限元分析简介 | 第34-36页 |
| ·有限元概念及简介 | 第34页 |
| ·ANSYS 基本知识 | 第34-35页 |
| ·ANSYS 分析步骤 | 第35-36页 |
| ·模态分析概念及过程 | 第36-37页 |
| ·模态分析的基本概念 | 第36页 |
| ·模态分析的过程 | 第36-37页 |
| ·环板的模态分析 | 第37-42页 |
| ·老样机环板的模态分析 | 第37-39页 |
| ·新样机环板的模态分析 | 第39-42页 |
| ·箱体的模态分析 | 第42-45页 |
| ·老样机箱体的模态分析 | 第42-43页 |
| ·新样机箱体的模态分析 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 减速器的振动和噪声测试及结果分析 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·噪声的产生原因分析 | 第47页 |
| ·测试的实验设备和方法 | 第47-53页 |
| ·理论与实验结果分析和改进建议 | 第53-54页 |
| 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 运动副间隙对减速器动力学性能的影响 | 第56-66页 |
| ·研究间隙动力学的必要性以及研究现状 | 第56-57页 |
| ·间隙系统动力学的研究方法 | 第57-58页 |
| ·环板的运动学分析 | 第58-60页 |
| ·环板的动力学分析 | 第60-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |