汽车导航引擎技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·选题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 汽车导航系统框架与引擎结构 | 第13-19页 |
| ·系统层次结构 | 第13页 |
| ·引擎技术开发的不足之处 | 第13-14页 |
| ·导航框架及引擎结构设计 | 第14-17页 |
| ·系统框架 | 第14-16页 |
| ·引擎结构 | 第16-17页 |
| ·系统实现软硬件平台 | 第17-18页 |
| ·软件平台 | 第17-18页 |
| ·硬件平台 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 汽车导航路网数据组织与地图显示 | 第19-48页 |
| ·道路数据表达方式 | 第19-22页 |
| ·交叉口模型 | 第19-20页 |
| ·道路数据集 | 第20-21页 |
| ·道路网空间逻辑描述 | 第21页 |
| ·道路数据的空间综合描述 | 第21-22页 |
| ·地图数据模型 | 第22-23页 |
| ·数据要求 | 第22-23页 |
| ·模型设计 | 第23页 |
| ·空间索引 | 第23-26页 |
| ·网格空间索引 | 第23-24页 |
| ·层次网格空间索引 | 第24-26页 |
| ·路网(Net)数据结构 | 第26-30页 |
| ·路网表达形式 | 第26-28页 |
| ·结点(Node)数据结构 | 第28-29页 |
| ·路段(Link)数据结构 | 第29-30页 |
| ·基于引擎框架的地图文件格式设计 | 第30-40页 |
| ·地图-屏幕坐标转换 | 第30-32页 |
| ·地图显示文件格式 | 第32-33页 |
| ·地图功能文件格式 | 第33-37页 |
| ·补充文件格式 | 第37页 |
| ·VTM文件读取 | 第37-38页 |
| ·地图数据加载及渲染 | 第38-39页 |
| ·特定比例尺地图显示及拖放 | 第39-40页 |
| ·地图显示优化 | 第40-46页 |
| ·影响地图快速显示的因素 | 第40页 |
| ·地图数据分层分级 | 第40-41页 |
| ·地图数据的预取与更新策略 | 第41-44页 |
| ·优化基本思想 | 第44页 |
| ·优化前后性能对比 | 第44-46页 |
| ·地图显示界面 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 汽车导航路径规划与兴趣点检索 | 第48-76页 |
| ·常用规划算法 | 第48-49页 |
| ·结点预处理 | 第49-50页 |
| ·路径规划主要问题 | 第50页 |
| ·考虑交通限制的路径规划融合算法 | 第50-64页 |
| ·转向限制表达 | 第50-52页 |
| ·基于交通限制的A~*算法 | 第52-55页 |
| ·A~*算法改进 | 第55-56页 |
| ·算法融合 | 第56-60页 |
| ·路径规划流程 | 第60-61页 |
| ·实验结果及性能分析 | 第61-64页 |
| ·语音导航 | 第64-67页 |
| ·语音导航流程 | 第64页 |
| ·导航指令生成与执行 | 第64-67页 |
| ·兴趣点(POI)检索 | 第67-75页 |
| ·POI分类 | 第67-68页 |
| ·POI数据结构 | 第68-69页 |
| ·POI检索机制 | 第69-74页 |
| ·POI检索流程 | 第74页 |
| ·POI检索界面 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
