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车载定位系统中电子地图的制作及地图匹配

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-11页
   ·GPS 车辆定位导航系统的发展背景第8-9页
   ·GPS 车辆定位导航系统的研究现状及其应用第9-10页
   ·本文所采用的系统第10页
   ·本文创新点及内容安排第10-11页
第二章 GPS 定位原理简介第11-22页
   ·GPS 主要特点第11页
   ·GPS 目前应用状况第11-12页
   ·GPS 结构组成第12-13页
   ·GPS 定位原理第13-15页
   ·GPS 定位的误差来源第15-17页
   ·车辆定位方式简介第17-19页
     ·GPS 绝对定位方式第17页
     ·差分GPS 定位方式第17-18页
     ·GPS/DR 组合定位导航方式第18-19页
   ·定位信息的融合技术第19-20页
     ·信息融合技术的概念第19页
     ·信息融合算法第19-20页
   ·本章总结第20-22页
第三章 电子地图的制作第22-34页
   ·地理信息系统与导航电子地图第22-24页
     ·地理信息系统第22-23页
     ·导航电子地图第23-24页
   ·电子地图的开发方式第24-27页
     ·用专业GIS 开发工具二次开发第24-25页
     ·GIS 专业开发工具的优缺点第25-26页
     ·自行开发GIS 系统第26-27页
   ·电子地图的制作第27-33页
     ·地图数据的获取第27-28页
     ·地图数据的处理第28-29页
     ·在应用程序的窗口中绘制地图第29-32页
     ·地图基本功能的实现第32-33页
   ·本章总结第33-34页
第四章 地图匹配第34-47页
   ·地图匹配的基本概念第34页
   ·模糊逻辑理论简介第34-37页
     ·模糊理论的起源第34-35页
     ·模糊集合第35-36页
     ·隶属度函数定义第36页
     ·模糊推论第36-37页
     ·解模糊化法第37页
   ·人工神经网络简介第37-40页
   ·基于模糊神经网络的地图匹配算法第40-45页
     ·地图匹配中用到的定位信息第40页
     ·基于模糊神经网络的匹配算法第40-43页
     ·神经网络学习算法的改进第43-45页
     ·程序框图第45页
   ·仿真试验第45-46页
   ·本章总结第46-47页
第五章 总结第47-48页
   ·总结第47页
   ·展望第47-48页
参考文献第48-50页
研究生期间的科研成果第50-51页
致谢第51页

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