车载定位系统中电子地图的制作及地图匹配
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-11页 |
·GPS 车辆定位导航系统的发展背景 | 第8-9页 |
·GPS 车辆定位导航系统的研究现状及其应用 | 第9-10页 |
·本文所采用的系统 | 第10页 |
·本文创新点及内容安排 | 第10-11页 |
第二章 GPS 定位原理简介 | 第11-22页 |
·GPS 主要特点 | 第11页 |
·GPS 目前应用状况 | 第11-12页 |
·GPS 结构组成 | 第12-13页 |
·GPS 定位原理 | 第13-15页 |
·GPS 定位的误差来源 | 第15-17页 |
·车辆定位方式简介 | 第17-19页 |
·GPS 绝对定位方式 | 第17页 |
·差分GPS 定位方式 | 第17-18页 |
·GPS/DR 组合定位导航方式 | 第18-19页 |
·定位信息的融合技术 | 第19-20页 |
·信息融合技术的概念 | 第19页 |
·信息融合算法 | 第19-20页 |
·本章总结 | 第20-22页 |
第三章 电子地图的制作 | 第22-34页 |
·地理信息系统与导航电子地图 | 第22-24页 |
·地理信息系统 | 第22-23页 |
·导航电子地图 | 第23-24页 |
·电子地图的开发方式 | 第24-27页 |
·用专业GIS 开发工具二次开发 | 第24-25页 |
·GIS 专业开发工具的优缺点 | 第25-26页 |
·自行开发GIS 系统 | 第26-27页 |
·电子地图的制作 | 第27-33页 |
·地图数据的获取 | 第27-28页 |
·地图数据的处理 | 第28-29页 |
·在应用程序的窗口中绘制地图 | 第29-32页 |
·地图基本功能的实现 | 第32-33页 |
·本章总结 | 第33-34页 |
第四章 地图匹配 | 第34-47页 |
·地图匹配的基本概念 | 第34页 |
·模糊逻辑理论简介 | 第34-37页 |
·模糊理论的起源 | 第34-35页 |
·模糊集合 | 第35-36页 |
·隶属度函数定义 | 第36页 |
·模糊推论 | 第36-37页 |
·解模糊化法 | 第37页 |
·人工神经网络简介 | 第37-40页 |
·基于模糊神经网络的地图匹配算法 | 第40-45页 |
·地图匹配中用到的定位信息 | 第40页 |
·基于模糊神经网络的匹配算法 | 第40-43页 |
·神经网络学习算法的改进 | 第43-45页 |
·程序框图 | 第45页 |
·仿真试验 | 第45-46页 |
·本章总结 | 第46-47页 |
第五章 总结 | 第47-48页 |
·总结 | 第47页 |
·展望 | 第47-48页 |
参考文献 | 第48-50页 |
研究生期间的科研成果 | 第50-51页 |
致谢 | 第51页 |