| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·卸船机电气驱动技术发展简史 | 第8-9页 |
| ·能量回馈控制技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·直接电流控制 | 第10-11页 |
| ·间接电流控制 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 适用于抓斗卸船机的能量回馈型调速系统设计方案 | 第12-26页 |
| ·抓斗卸船机调速方式 | 第12-14页 |
| ·传统调速方式 | 第12-14页 |
| ·变频调速 | 第14页 |
| ·变频控制原理 | 第14-16页 |
| ·抓斗卸船机变频器的选用 | 第16-18页 |
| ·起升机构容量 | 第16-17页 |
| ·运行机构容量 | 第17-18页 |
| ·异步电动机再生发电制动机理 | 第18-19页 |
| ·抓斗卸船机再生制动的产生方式及主要影响因素 | 第19-20页 |
| ·抓斗卸船机再生制动的产生方式 | 第19页 |
| ·影响卸船机再生制动能量回收的主要因素 | 第19-20页 |
| ·变频器的制动方式 | 第20-24页 |
| ·直流制动 | 第21-22页 |
| ·动力制动 | 第22-23页 |
| ·回馈制动 | 第23-24页 |
| ·总体设计方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 能量回馈单元控制策略及实现 | 第26-38页 |
| ·电压型PWM 逆变器数学模型 | 第26-30页 |
| ·三相电压型PWM 逆变器的一般数学模型 | 第26-28页 |
| ·三相电压型PWM 逆变器dq 模型 | 第28-30页 |
| ·双闭环控制系统 | 第30-32页 |
| ·电流内环控制系统的设计 | 第30-31页 |
| ·电压外环控制系统的设计 | 第31-32页 |
| ·电压型PWM 逆变器硬件设计 | 第32-37页 |
| ·主电路 | 第33页 |
| ·滤波器 | 第33-34页 |
| ·同步电路 | 第34-35页 |
| ·电流检测电路 | 第35-36页 |
| ·电压检测电路 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 调速系统及能量回馈单元仿真 | 第38-47页 |
| ·软件介绍 | 第38-39页 |
| ·调速系统的建模与仿真 | 第39-44页 |
| ·三相异步电机调压调速的建模与仿真 | 第39-41页 |
| ·三相异步电机串电阻调速的建模与仿真 | 第41-42页 |
| ·三相异步电机变频调速的建模与仿真 | 第42-44页 |
| ·能量回馈单元的建模与仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 能量回馈型调速系统在桥式抓斗卸船机上的应用 | 第47-54页 |
| ·港务公司桥式抓斗卸船机的主要传动结构组成 | 第47-50页 |
| ·四卷筒传动机构 | 第47-48页 |
| ·变幅机构 | 第48页 |
| ·大车运行机构 | 第48-49页 |
| ·卸船机电机功率表 | 第49-50页 |
| ·港务公司抓斗卸船机可再生能量粗估 | 第50-51页 |
| ·改造后的卸船机能量回馈系统的组成 | 第51-53页 |
| ·具体测试结果 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |