基于双目立体视觉的空间坐标测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·国内外相关技术发展 | 第10-13页 |
| ·雷达法 | 第10页 |
| ·声测法 | 第10-11页 |
| ·图像法 | 第11-12页 |
| ·激光扫描法 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 坐标测量模型与布站原理 | 第14-34页 |
| ·针孔成像模型和透视变换 | 第14-20页 |
| ·世界坐标系到摄像机坐标系的变换 | 第17-18页 |
| ·摄像机坐标系到到理想的成像平面坐标系 | 第18页 |
| ·成像平面坐标系到像素坐标系的转换 | 第18页 |
| ·摄像机模型关系式 | 第18-20页 |
| ·坐标测量模型 | 第20-23页 |
| ·布站原理 | 第23-26页 |
| ·系统总体组成 | 第23页 |
| ·布站参数估算 | 第23-26页 |
| ·优化布站 | 第26-34页 |
| ·区域初始位置为横向靶面 | 第28-29页 |
| ·初始位置为纵向靶面 | 第29-31页 |
| ·三站布站的最佳位置 | 第31-34页 |
| 第三章 系统标定方法 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·参数标定与标定方法分类 | 第34-36页 |
| ·需要标定的参数 | 第34-35页 |
| ·标定方法的分类 | 第35-36页 |
| ·本系统的标定方法 | 第36-43页 |
| ·现有标定法比较 | 第36-37页 |
| ·本系统的标定 | 第37-42页 |
| ·靶标图像设计 | 第42-43页 |
| ·靶标图像识别 | 第43-49页 |
| ·改进的Susan 角点检测法 | 第43-46页 |
| ·模板匹配法 | 第46-49页 |
| 第四章 炸点图像处理与分析 | 第49-59页 |
| ·图像预处理 | 第49-50页 |
| ·背景图像的构造 | 第49-50页 |
| ·图像滤波 | 第50页 |
| ·目标图像序列的选择 | 第50-54页 |
| ·目标提取 | 第54-58页 |
| ·差分累积并阈值分割 | 第54-56页 |
| ·二值图像处理 | 第56-58页 |
| ·质心坐标计算 | 第58-59页 |
| 第五章 精度分析 | 第59-65页 |
| ·误差计算方法 | 第59-60页 |
| ·结构参数对测量误差的影响 | 第60-65页 |
| 第六章 软件试验系统开发 | 第65-73页 |
| ·图像采集模块 | 第65-66页 |
| ·摄像机标定模块 | 第66-69页 |
| ·图像处理模块 | 第69-71页 |
| ·坐标解算模块 | 第71-72页 |
| ·布站参数及精度分析模块 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
