基于图像处理的目标识别跟踪研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·当前国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的基本任务与要求 | 第11-13页 |
| ·主要硬件平台 | 第12页 |
| ·软件平台 | 第12页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 目标跟踪系统的总体设计 | 第14-25页 |
| ·目标跟踪识别系统的原理 | 第14-15页 |
| ·系统功能模块定义 | 第15-17页 |
| ·系统的硬件选型详细设计 | 第17-23页 |
| ·CCD 摄像机的选型 | 第17-19页 |
| ·图像采集卡的选型 | 第19-20页 |
| ·电机选型 | 第20-22页 |
| ·光电编码器的选择 | 第22-23页 |
| ·运动控制卡的选型 | 第23页 |
| ·转台的控制 | 第23-25页 |
| 第三章 运动目标的图像识别 | 第25-40页 |
| ·运动目标的图像预处理 | 第25-29页 |
| ·中值滤波 | 第25-26页 |
| ·中值滤波的改进算法 | 第26-29页 |
| ·图像分割 | 第29-34页 |
| ·图像分割的数学定义 | 第29-30页 |
| ·阀值分割 | 第30-31页 |
| ·自适应Otsu 方法 | 第31-34页 |
| ·特征提取 | 第34-38页 |
| ·矩不变量的基本概念 | 第34-37页 |
| ·基于目标边界的不变矩改进算法 | 第37-38页 |
| ·图像识别 | 第38-40页 |
| ·特征选择 | 第38页 |
| ·模式识别 | 第38-40页 |
| 第四章 运动目标的跟踪 | 第40-56页 |
| ·运动目标跟踪模式的选取 | 第40-41页 |
| ·基于运动的跟踪模式 | 第40-41页 |
| ·基于模型的跟踪模式 | 第41页 |
| ·基于目标形心的跟踪 | 第41-44页 |
| ·目标形心坐标的计算 | 第42-43页 |
| ·目标形心跟踪算法 | 第43-44页 |
| ·目标预测跟踪 | 第44-49页 |
| ·预测跟踪的原理 | 第44-45页 |
| ·基于卡尔曼滤波法的位置预测算法 | 第45-47页 |
| ·MATLAB 位置预测仿真和误差图表分析 | 第47-49页 |
| ·目标稳定跟踪策略 | 第49-51页 |
| ·目标的跟踪状态分析 | 第49-50页 |
| ·跟踪状态的切换策略 | 第50-51页 |
| ·目标跟踪流程图 | 第51页 |
| ·目标跟踪精度分析 | 第51-56页 |
| ·影响跟踪精度的误差因素 | 第51-53页 |
| ·改进的目标形心误差模型 | 第53-54页 |
| ·目标形心误差模型分析 | 第54-56页 |
| 第五章 软件设计与实现 | 第56-64页 |
| ·图像采集模块的程序设计 | 第56-59页 |
| ·图像采集程序的基本思路 | 第56-57页 |
| ·图像采集的编程实现步骤 | 第57页 |
| ·程序的具体实现 | 第57-59页 |
| ·运动控制器的程序设计 | 第59-61页 |
| ·运动控制器动态链接库的调用 | 第59页 |
| ·运动控制器程序的具体实现 | 第59-61页 |
| ·软件实现界面 | 第61-62页 |
| ·系统实验结果分析 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
