基于线阵CCD传感器的跑偏检测与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·跑偏检测的背景和意义 | 第7页 |
| ·跑偏控制系统的发展现状和应用 | 第7-9页 |
| ·CCD 图像传感器的发展现状和应用 | 第7-8页 |
| ·纠偏控制系统的发展现状和应用 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第9页 |
| ·论文章节安排 | 第9-11页 |
| 2 光电检测器件及技术 | 第11-16页 |
| ·光电检测技术 | 第11页 |
| ·CCD 工作原理及特点 | 第11-13页 |
| ·CCD 器件的特性参数及选择 | 第13-15页 |
| ·CCD 器件的特性参数 | 第13-14页 |
| ·CCD 选择的原则 | 第14-15页 |
| ·μPD3575D 结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 3 系统模块设计 | 第16-32页 |
| ·跑偏控制原理 | 第16页 |
| ·系统设计方案 | 第16-17页 |
| ·光学系统设计 | 第17-20页 |
| ·光源的选择及设计 | 第17-19页 |
| ·光路系统设计 | 第19-20页 |
| ·CCD 驱动电路设计 | 第20-22页 |
| ·CCD 驱动脉冲参数 | 第20-21页 |
| ·C8051F330 的性能参数 | 第21-22页 |
| ·CCD 驱动设计 | 第22页 |
| ·CCD 信号处理电路 | 第22-27页 |
| ·差分放大滤波处理 | 第23-24页 |
| ·二值转化处理 | 第24-27页 |
| ·执行机构和抗干扰技术 | 第27-29页 |
| ·步进电机的选取 | 第27-28页 |
| ·步进电机驱动器设计 | 第28页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第28-29页 |
| ·人机界面设计 | 第29-31页 |
| ·功能键及报警电路 | 第29-30页 |
| ·液晶显示 | 第30-31页 |
| ·控制器片内硬件资源分配 | 第31-32页 |
| 4 控制算法 | 第32-45页 |
| ·PID 控制器简介 | 第32-35页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第32-33页 |
| ·数字PID 控制器 | 第33-35页 |
| ·模糊（Fuzzy）控制算法 | 第35-45页 |
| ·模糊控制器的基本设计方法 | 第36-40页 |
| ·本系统采用Fuzzy-PID 开关切换算法 | 第40-45页 |
| 5 软件模块设计 | 第45-50页 |
| ·系统结构模块设计 | 第45-47页 |
| ·系统软件设计模块 | 第45页 |
| ·系统控制模块 | 第45-47页 |
| ·CCD 驱动模块 | 第47-48页 |
| ·数据采集模块 | 第48-49页 |
| ·界面设置模块 | 第49-50页 |
| 6 实验及误差分析 | 第50-55页 |
| ·CCD 输出实验 | 第50-52页 |
| ·驱动时序实验 | 第50-51页 |
| ·线阵CCD 输出实验 | 第51页 |
| ·线阵CCD 输出信号处理实验 | 第51-52页 |
| ·长度尺寸动态测量实验 | 第52页 |
| ·系统纠偏精度实验 | 第52-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-64页 |
