无线传感器网络中基于目标跟踪的数据融合研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·无线传感器网络的发展简史 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络面临的挑战 | 第14页 |
| ·数据融合技术 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 模糊神经网络及数据融合技术 | 第18-38页 |
| ·模糊逻辑及模糊神经网络 | 第18-30页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·模糊集与模糊逻辑 | 第18-21页 |
| ·模糊推理系统 | 第21-24页 |
| ·模糊神经网络 | 第24-26页 |
| ·ANFIS学习过程 | 第26-30页 |
| ·多传感器数据融合 | 第30-32页 |
| ·概念及结构 | 第30-31页 |
| ·神经网络在多传感器数据融合中的应用 | 第31-32页 |
| ·无线传感器网络中的数据融合 | 第32-35页 |
| ·数据融合的作用及分类 | 第32-33页 |
| ·WSN中数据融合的功能结构 | 第33页 |
| ·人工神经网络在WSN数据融合中的应用 | 第33-34页 |
| ·其它WSN数据融合方法 | 第34-35页 |
| ·模糊逻辑及模糊神经网络在WSN中数据融合的应用 | 第35页 |
| ·基于WSN的目标跟踪技术 | 第35-38页 |
| 第三章 WSN目标跟踪中的关键技术 | 第38-44页 |
| ·定位技术 | 第38-40页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第38-39页 |
| ·不基于测距的定位算法 | 第39-40页 |
| ·时间同步 | 第40-41页 |
| ·目标跟踪的通信协议需求及解决方案 | 第41-44页 |
| 第四章 WSN中基于动态定位的目标跟踪及数据融合 | 第44-54页 |
| ·系统概述 | 第44-45页 |
| ·测距技术 | 第45-51页 |
| ·无线电传播模型 | 第45-48页 |
| ·RSSI值 | 第48页 |
| ·基于RSSI的模糊测距 | 第48-50页 |
| ·三边定位 | 第50-51页 |
| ·简单时间同步及轨迹预测 | 第51-52页 |
| ·数据融合 | 第52-54页 |
| 第五章 系统实现及实验 | 第54-80页 |
| ·实验平台GAINS3 | 第54-60页 |
| ·GAINS3的特点及优势 | 第54页 |
| ·GAINS3节点硬件结构 | 第54-56页 |
| ·GAINS3节点软件结构 | 第56-57页 |
| ·GAINS3通信协议 | 第57-60页 |
| ·目标跟踪系统程序实现框架 | 第60-62页 |
| ·传感器网络部分 | 第61-62页 |
| ·后台管理部分 | 第62页 |
| ·测距的实现 | 第62-68页 |
| ·初始模糊推理机的建立 | 第62-65页 |
| ·用于测距模糊推理机的建立 | 第65-67页 |
| ·用于测距模糊推理机的程序实现 | 第67-68页 |
| ·动态定位的实现 | 第68-70页 |
| ·传感器网络通信的实现 | 第70-72页 |
| ·移动节点的程序实现 | 第70页 |
| ·基站的程序实现 | 第70-71页 |
| ·固定节点的实现 | 第71页 |
| ·WSN中数据包定义 | 第71-72页 |
| ·系统运行结果及实验分析 | 第72-80页 |
| ·系统运行结果 | 第72-75页 |
| ·目标跟踪实验 | 第75-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-80页 |
| 第六章 结束语 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80-81页 |
| ·下一步的工作 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第90页 |
