| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景和研究目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·挠性卫星姿态控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·卫星姿态控制技术 | 第11-13页 |
| ·挠性卫星姿态高性能控制的难点 | 第13-16页 |
| ·挠性卫星建模 | 第13-14页 |
| ·挠性附件振动 | 第14页 |
| ·惯量参数不确定性 | 第14-15页 |
| ·外在持续干扰 | 第15页 |
| ·大角度机动的快速性 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 2 挠性卫星姿态数学模型 | 第17-25页 |
| ·姿态描述 | 第17-20页 |
| ·参考坐标系 | 第17页 |
| ·姿态描述方式 | 第17-20页 |
| ·欧拉角与四元数的转换 | 第20页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第20-22页 |
| ·基于欧拉角描述的姿态运动学方程 | 第20-21页 |
| ·基于四元数描述的姿态运动学方程 | 第21页 |
| ·姿态误差 | 第21-22页 |
| ·挠性卫星姿态动力学方程 | 第22-23页 |
| ·某型挠性卫星姿态数学模型参数 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于输入成形技术的挠性附件振动抑制 | 第25-41页 |
| ·输入成形技术概述 | 第25页 |
| ·输入成形器设计 | 第25-30页 |
| ·ZV输入成形器 | 第26-27页 |
| ·ZVD及ZVDD输入成形器 | 第27页 |
| ·ZV、ZVD和ZVDD输入成形器的鲁棒性 | 第27-28页 |
| ·EI输入成形器 | 第28-30页 |
| ·基于输入成形技术的挠性附件振动抑制 | 第30-32页 |
| ·基于输入成形技术的挠性卫星姿态控制 | 第30-31页 |
| ·抑制挠性附件振动的输入成形器设计 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-38页 |
| ·基于ZV输入成形器的挠性卫星姿态系统仿真 | 第32-33页 |
| ·基于ZVD输入成形器的挠性卫星姿态系统仿真 | 第33-35页 |
| ·输入成形器的控制性能 | 第35-37页 |
| ·基于单峰EI输入成形器的挠性卫星姿态三轴机动仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 4 基于自抗扰技术的挠性卫星姿态控制 | 第41-57页 |
| ·自抗扰控制器 | 第41-43页 |
| ·安排过渡过程 | 第41页 |
| ·扩张状态观测器 | 第41-43页 |
| ·动态补偿线性化 | 第43页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第43页 |
| ·挠性卫星姿态自抗扰控制器设计 | 第43-50页 |
| ·挠性卫星姿态模型分析 | 第43-44页 |
| ·基于输入成形技术的安排过渡过程 | 第44-46页 |
| ·外环非线性角位置反馈律 | 第46页 |
| ·内环非线性角速度反馈律及补偿 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-50页 |
| ·无角速度反馈的挠性卫星姿态自抗扰控制器设计 | 第50-54页 |
| ·扩张状态观测器 | 第51-52页 |
| ·非线性反馈及补偿 | 第52页 |
| ·仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 5 基于Backstepping技术的挠性卫星姿态控制 | 第57-71页 |
| ·Backstepping技术 | 第57-58页 |
| ·挠性卫星姿态自适应Backstepping控制律设计 | 第58-62页 |
| ·Backstepping控制律 | 第58-59页 |
| ·挠性卫星姿态自适应Backstepping控制律 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-62页 |
| ·基于RBF神经网络的挠性卫星姿态Backstepping控制 | 第62-69页 |
| ·RBF神经网络 | 第62-63页 |
| ·基于RBF神经网络的挠性卫星姿态Backstepping控制 | 第63-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
