| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·机动路径规划研究现状 | 第11-13页 |
| ·挠性卫星振动抑制方法概述 | 第13-14页 |
| ·多目标粒子群优化算法概述 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第15-17页 |
| 2 挠性卫星动力学模型分析及控制系统总体设计 | 第17-21页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·挠性附件模态离散化方法 | 第17-18页 |
| ·挠性卫星动力学模型 | 第18页 |
| ·挠性卫星姿态控制系统总体设计 | 第18-19页 |
| ·挠性卫星仿真模型参数 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 挠性卫星姿态机动路径规划方案设计 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·路径规划对挠性卫星姿态控制系统的重要性分析 | 第21-24页 |
| ·基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划 | 第24-29页 |
| ·抛物线型机动路径设计思路 | 第24-25页 |
| ·抛物线型机动路径规划步骤 | 第25-26页 |
| ·仿真 | 第26-29页 |
| ·基于正弦函数角加速度变化曲线的七段式机动路径规划 | 第29-35页 |
| ·七段正弦型机动路径设计思路 | 第30-32页 |
| ·七段正弦型机动路径规划步骤 | 第32-34页 |
| ·仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 挠性卫星路径参数的多目标粒子群优化 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·多目标粒子群算法 | 第36-41页 |
| ·多目标优化基本概念 | 第36-37页 |
| ·粒子群算法基本概念 | 第37-38页 |
| ·模糊多目标粒子群算法FMOPSO | 第38-41页 |
| ·FMOPSO算法在路径参数优化中应用 | 第41-49页 |
| ·路径参数优化的FMOPSO模型 | 第41-42页 |
| ·路径参数优化的FMOPSO算法流程 | 第42-43页 |
| ·仿真参数设置 | 第43页 |
| ·BCB型路径的参数优化 | 第43-44页 |
| ·S型路径的参数优化 | 第44-45页 |
| ·抛物线型路径的参数优化 | 第45-47页 |
| ·七段正弦型路径的参数优化 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·不同优化路径的鲁棒性分析 | 第49-54页 |
| ·BCB型优化路径的鲁棒性分析 | 第50-51页 |
| ·S型优化路径的鲁棒性分析 | 第51-52页 |
| ·抛物线型优化路径的鲁棒性分析 | 第52-53页 |
| ·七段正弦型优化路径的鲁棒性分析 | 第53-54页 |
| ·不同优化路径鲁棒性比较 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 机动路径对帆板振动的影响分析 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·挠性帆板模态频率特性 | 第55-57页 |
| ·帆板二阶系统的响应特性 | 第57-61页 |
| ·帆板二阶系统在谐波信号作用下的响应特性 | 第57-59页 |
| ·帆板二阶系统在周期信号作用下的稳态响应特性 | 第59-60页 |
| ·帆板二阶系统在非周期信号作用下的稳态响应特性 | 第60-61页 |
| ·不同路径对帆板振动的影响 | 第61-66页 |
| ·不同路径时的星体角加速度ω_d与ω | 第62-63页 |
| ·不同路径时规划星体角加速度ω_d的FFT频谱分析 | 第63-64页 |
| ·不同路径时系统实际星体角加速度ω的FFT频谱分析 | 第64-65页 |
| ·不同路径对帆板模态振动影响对比研究 | 第65-66页 |
| ·频谱分析结果对路径规划和参数寻优的指导 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录:攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第75页 |
