航天精密传动机构行星滚柱丝杠的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·研究目的与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外行星滚柱丝杠生产和研究现状 | 第8-14页 |
| ·国内外行星滚柱丝杠生产现状 | 第8-11页 |
| ·国内外行星滚柱丝杠研究现状 | 第11-14页 |
| ·行星滚柱丝杠发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 航天工况下行星滚柱丝杠的设计 | 第16-28页 |
| ·航天工况下行星滚柱丝杠的类型 | 第16-17页 |
| ·航天工况下行星滚柱丝杠的设计 | 第17-26页 |
| ·行星滚柱丝杠的工作原理 | 第17-19页 |
| ·行星滚柱丝杠的结构 | 第19页 |
| ·行星滚柱丝杠的参数 | 第19-21页 |
| ·滚柱的布置 | 第21-22页 |
| ·内齿圈和滚柱的端齿轮设计 | 第22-23页 |
| ·航天工况下行星滚柱丝杠的设计 | 第23-24页 |
| ·航天精密传动机构行星滚柱丝杠的几何建模 | 第24-26页 |
| ·材料选择及处理 | 第26-27页 |
| ·行星滚柱丝杠的加工 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 航天精密传动行星滚柱丝杠的运动分析 | 第28-42页 |
| ·行星滚柱丝杠的结构分析 | 第28页 |
| ·位置分析 | 第28-30页 |
| ·运动分析 | 第30-33页 |
| ·旋转运动分析 | 第30-32页 |
| ·轴向运动分析 | 第32-33页 |
| ·滑动分析 | 第33-34页 |
| ·考虑弹性变形时行星滚柱丝杠的运动分析 | 第34-36页 |
| ·接触点位置 | 第34-35页 |
| ·丝杠和滚柱的速度 | 第35-36页 |
| ·航天精密传动行星滚柱丝杠的运动计算 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 航天精密传动行星滚柱丝杠的运动学仿真 | 第42-55页 |
| ·ADAMS概述 | 第42页 |
| ·基于ADAMS的运动学仿真 | 第42-47页 |
| ·建立行星滚柱丝杠模型 | 第42-44页 |
| ·行星滚柱丝杠的仿真 | 第44-47页 |
| ·结果与分析 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于有限元的行星滚柱丝杠承载特性的研究 | 第55-72页 |
| ·弹性接触的赫兹理论 | 第55-56页 |
| ·Hertz理论的基本假设 | 第55页 |
| ·滚柱-丝杠和螺母理想的线接触应力 | 第55-56页 |
| ·弹塑性变形分析的理论基础 | 第56-60页 |
| ·塑性基本法则及应力应变关系 | 第56-57页 |
| ·弹塑性本构关系及弹塑性矩阵 | 第57-60页 |
| ·行星滚柱丝杠的效率分析 | 第60-61页 |
| ·动载荷承载分析 | 第61-62页 |
| ·ABAQUS概述 | 第62页 |
| ·行星滚柱丝杠等效有限元模型的几何建模 | 第62-63页 |
| ·行星滚柱丝杠的有限元前处理 | 第63-66页 |
| ·结果与分析 | 第66-71页 |
| ·航天工况下行星滚柱丝杠的应力应变分析 | 第66-67页 |
| ·行星滚柱丝杠的弹塑性分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
