基于模糊控制方法的巡飞弹飞行控制系统设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·巡飞弹介绍 | 第7-10页 |
| ·飞控系统研究概述 | 第10-12页 |
| ·论文研究的背景与研究内容 | 第12-13页 |
| 2 巡飞弹动力学建模 | 第13-28页 |
| ·坐标系 | 第13-16页 |
| ·坐标系定义 | 第13页 |
| ·巡飞弹运动参数 | 第13-14页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第14-16页 |
| ·巡飞弹运动方程建立 | 第16-21页 |
| ·动力学方程的建立 | 第16-18页 |
| ·巡飞弹运动学方程建立 | 第18-19页 |
| ·巡飞弹质量方程 | 第19页 |
| ·角度几何关系方程 | 第19-20页 |
| ·控制方程 | 第20页 |
| ·巡飞弹运动方程组的建立 | 第20-21页 |
| ·巡飞弹运动方程组的简化与分解 | 第21-27页 |
| ·小扰动方法 | 第22页 |
| ·巡飞弹运动方程组分解 | 第22-23页 |
| ·巡飞弹纵向运动方程 | 第23-26页 |
| ·巡飞弹侧向运动方程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 模糊控制基本原理 | 第28-43页 |
| ·模糊控制算法理论基础 | 第28-35页 |
| ·模糊化 | 第29-31页 |
| ·知识库 | 第31-33页 |
| ·模糊推理 | 第33-34页 |
| ·去模糊化 | 第34-35页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第35-42页 |
| ·PID控制原理 | 第35-36页 |
| ·参数整定方法 | 第36-38页 |
| ·模糊PID控制器 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 巡飞弹纵向模糊控制律设计 | 第43-55页 |
| ·巡飞弹俯仰通道控制系统结构 | 第43-44页 |
| ·巡飞弹俯仰通道模糊PID控制器设计 | 第44-50页 |
| ·模糊化 | 第44-47页 |
| ·模糊控制规则 | 第47-50页 |
| ·模糊推理与解模糊化 | 第50页 |
| ·巡飞弹俯仰通道混合模糊PID控制器设计 | 第50-54页 |
| ·控制器输入量、输出量论域 | 第50-51页 |
| ·隶属函数确定 | 第51-53页 |
| ·系统动态过程分析与控制规则建立 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统仿真 | 第55-63页 |
| ·软件介绍 | 第55页 |
| ·纵向控制律仿真 | 第55-61页 |
| ·Simulink仿真环境下建立仿真模型 | 第55-57页 |
| ·仿真结果与分析 | 第57-59页 |
| ·干扰下的仿真结果及分析 | 第59-61页 |
| ·侧向控制律仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
