基于T-S模糊模型的约束预测控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·预测控制的介绍 | 第10-12页 |
| ·预测控制基本原理与基本特征 | 第10-12页 |
| ·预测控制的发展方向 | 第12页 |
| ·智能预测控制的研究概况 | 第12-16页 |
| ·模糊预测控制 | 第13-15页 |
| ·神经网络预测控制 | 第15-16页 |
| ·基于进化算法的预测控制 | 第16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 广义预测控制 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·广义预测控制的基本算法 | 第18-28页 |
| ·输出预测模型 | 第18-20页 |
| ·控制算法和预测控制规律 | 第20-23页 |
| ·Diophantine方程的求解 | 第23-26页 |
| ·GPC算法步骤 | 第26-27页 |
| ·多变量GPC算法步骤 | 第27-28页 |
| ·传统有约束广义预测控制算法 | 第28-29页 |
| ·广义预测控制参数的选择 | 第29-31页 |
| ·广义预测控制的局限性 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 非线性系统的T-S模糊模型辨识 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32-34页 |
| ·单变量T-S模糊模型的辨识 | 第34-38页 |
| ·单变量T-S模糊模型的结构 | 第34-35页 |
| ·模糊聚类方法对规则前件的辨识 | 第35-36页 |
| ·正交最小二乘法辨识规则后件参数 | 第36-38页 |
| ·多变量T-S模糊模型的辨识 | 第38-42页 |
| ·T-S模糊模型的结构 | 第38页 |
| ·模糊聚类算法对规则前件的辨识 | 第38-40页 |
| ·正交最小二乘法对规则后件参数的辨识 | 第40-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于T-S模糊模型的单变量约束预测控制 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·非线性系统的模型及表示 | 第46页 |
| ·有约束的广义预测模糊控制算法设计 | 第46-49页 |
| ·预测模型与参考轨迹 | 第46-47页 |
| ·有约束的快速广义预测控制算法 | 第47-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于T-S模糊模型的多变量约束预测控制 | 第53-61页 |
| ·T-S模糊模型建模 | 第53页 |
| ·多变量非线性系统的有约束广义预测控制器设计 | 第53-55页 |
| ·预测模型及参考轨迹 | 第53-54页 |
| ·多变量非线性系统的约束预测控制算法 | 第54-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 发表论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
