多功能履带起重机监控系统设计及研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·多功能履带起重机研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究工作 | 第12-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·工作内容 | 第13页 |
| ·本文结构 | 第13-14页 |
| 2 总体方案设计 | 第14-19页 |
| ·技术指标 | 第14页 |
| ·机构方案介绍 | 第14-16页 |
| ·机构方案介绍 | 第14-16页 |
| ·工作原理分析 | 第16页 |
| ·液压系统方案介绍 | 第16-17页 |
| ·监控系统方案设计 | 第17-18页 |
| ·监控系统通讯 | 第17页 |
| ·监控系统方案设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 监控系统设计 | 第19-39页 |
| ·监控系统功能原理 | 第19-20页 |
| ·测量系统设计 | 第20-25页 |
| ·力矩限制器系统设计 | 第25-29页 |
| ·力矩限制器选型 | 第25-27页 |
| ·力矩限制器系统通讯 | 第27-28页 |
| ·力矩限制器系统功能 | 第28-29页 |
| ·控制器系统设计 | 第29-34页 |
| ·控制器系统选型 | 第29-30页 |
| ·控制器系统通讯 | 第30-31页 |
| ·控制器系统功能 | 第31-34页 |
| ·操作系统设计 | 第34-38页 |
| ·发动机控制系统设计 | 第34-35页 |
| ·驾驶室操纵系统设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 关键技术研究 | 第39-51页 |
| ·CoDeSys软件概述 | 第39-40页 |
| ·快速落钩电液控制系统设计 | 第40-45页 |
| ·快速落钩控制系统特点 | 第40-41页 |
| ·快速落钩控制系统设计 | 第41-42页 |
| ·快速落钩控制系统程序实现 | 第42-45页 |
| ·自由落体控制系统研究 | 第45-50页 |
| ·自由落体卷扬特点 | 第45-46页 |
| ·自由落体控制系统设计 | 第46-48页 |
| ·自由落体控制系统程序实现 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 发动机—变量泵功率匹配系统建模及仿真研究 | 第51-68页 |
| ·发动机—变量泵功率极限载荷技术研究 | 第51-58页 |
| ·发动机—变量泵功率匹配系统原理 | 第51页 |
| ·转速感应极限负荷控制方法 | 第51-52页 |
| ·变量泵控制方式 | 第52-53页 |
| ·发动机—变量泵控制系统建模 | 第53-58页 |
| ·PID控制算法 | 第58-60页 |
| ·PID控制原理 | 第58-59页 |
| ·确定PID控制器参数方法 | 第59-60页 |
| ·模糊控制算法 | 第60-61页 |
| ·模糊控制特点 | 第60页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第60-61页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第61-65页 |
| ·输入输出变量及隶属度函数确定 | 第61-63页 |
| ·模糊规则表建立 | 第63-64页 |
| ·清晰化 | 第64-65页 |
| ·参数修正 | 第65页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录A CoDeSys控制程序 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
