| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·混合动力汽车电驱动系统电机选择 | 第12-13页 |
| ·电驱动系统控制策略综述 | 第13-14页 |
| ·论文内容和主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 电驱动系统及其控制策略分析 | 第16-35页 |
| ·混合动力汽车电驱动系统的分析 | 第16-18页 |
| ·电驱动系统的需求分析 | 第16-18页 |
| ·电驱动系统参数匹配及电机选型 | 第18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系中的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在dq 坐标系上的数学模型 | 第20页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第20-22页 |
| ·电驱动系统控制策略分析 | 第22-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制框图 | 第22-23页 |
| ·电流控制策略的分析 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理（SVPWM） | 第25-29页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制的分析 | 第29-33页 |
| ·模糊PID 控制器结构 | 第29-30页 |
| ·模糊控制规则的分析及模糊推理 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 驱动系统仿真及分析 | 第35-50页 |
| ·电驱动系统的仿真及分析 | 第35-45页 |
| ·坐标变换模块 | 第35-37页 |
| ·SVPWM 模块 | 第37-41页 |
| ·PMSM 转子磁场定向矢量控制系统仿真及结果分析 | 第41-45页 |
| ·采用模糊自适应整定PID 的仿真 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 电驱动系统硬件电路设计 | 第50-62页 |
| ·电驱动系统硬件电路总体结构 | 第50-51页 |
| ·主电路的分析与设计 | 第51-53页 |
| ·控制单元的分析与设计 | 第53-56页 |
| ·DSP 控制单元分析 | 第53-54页 |
| ·DSP 外围电路 | 第54-56页 |
| ·采样电路设计 | 第56-58页 |
| ·电压采样电路 | 第56-57页 |
| ·电流采样电路 | 第57-58页 |
| ·转子位置和转速采样电路 | 第58页 |
| ·系统保护电路设计 | 第58-61页 |
| ·限流启动保护电路 | 第59-60页 |
| ·过流保护电路 | 第60页 |
| ·故障综合电路 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 电驱动系统软件设计与系统测试 | 第62-75页 |
| ·DSP 系统的数据处理 | 第62-64页 |
| ·主程序设计 | 第64-65页 |
| ·中断服务程序设计 | 第65-70页 |
| ·PMSM 矢量控制中断程序 | 第66-69页 |
| ·故障中断处理子程序 | 第69-70页 |
| ·系统测试 | 第70-74页 |
| ·SVPWM 信号测试 | 第70页 |
| ·转子磁场定向测试 | 第70-71页 |
| ·电机特性测试 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 个人简历 | 第80页 |