| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 绪论 | 第9-11页 |
| 1 水下地形测量现状与发展 | 第11-15页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·单波束测深系统工作原理 | 第11页 |
| ·单波束测深系统成果分析 | 第11-13页 |
| ·问题的提出 | 第13页 |
| ·研究的主要问题和技术路线 | 第13-14页 |
| ·研究的主要问题 | 第13-14页 |
| ·技术路线 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 多波束测深系统原理及组成 | 第15-23页 |
| ·多波束测深系统测量原理 | 第15-19页 |
| ·多波束测深系统的基本组成 | 第19-22页 |
| ·声学子系统由换能器阵和电子柜组成 | 第19-20页 |
| ·多波束空间位置传感器子系统 | 第20-21页 |
| ·数据采集、处理子系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 多波束测深系统施测方案 | 第23-40页 |
| ·建立船体坐标系 | 第23-25页 |
| ·系统的安装和测试 | 第25-32页 |
| ·系统的安装 | 第25-26页 |
| ·系统安装测试 | 第26-32页 |
| ·施测之前的准备工作 | 第32-37页 |
| ·编写测量技术设计书 | 第33-36页 |
| ·质量控制的准备 | 第36-37页 |
| ·现场控制（操作）与处理 | 第37-39页 |
| ·现场控制 | 第37-39页 |
| ·测深精度评估 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 多波束测深系统数据处理 | 第40-51页 |
| ·多波束测深系统数据处理方法 | 第40-44页 |
| ·多波束系统波束海底归位 | 第40-42页 |
| ·多波束系统声速后处理 | 第42-43页 |
| ·测深数据水位改正 | 第43-44页 |
| ·换能器吃水改正 | 第44页 |
| ·多波束测深数据后处理 | 第44-46页 |
| ·坐标系变换及投影转换 | 第44-45页 |
| ·网格化插值 | 第45-46页 |
| ·数字化成图 | 第46页 |
| ·ATLAS FANSWEEP多波束测深系统的数据处理软件 | 第46-50页 |
| ·数据编辑 | 第47-48页 |
| ·数据准备 | 第48-49页 |
| ·数据合并 | 第49页 |
| ·综合处理 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 多波束测深系统应用 | 第51-62页 |
| ·长江口深水航道工程槽外水下地形监测 | 第51-55页 |
| ·工程概况 | 第51-52页 |
| ·多波束测深系统安装和校准 | 第52-53页 |
| ·定位导航 | 第53-54页 |
| ·测量与数据处理 | 第54页 |
| ·成果应用分析 | 第54-55页 |
| ·湛江港建设航道疏浚工程水下地形测量 | 第55-59页 |
| ·工程概况 | 第55-56页 |
| ·多波束系统安装和校准 | 第56页 |
| ·定位导航 | 第56-57页 |
| ·测量与数据处理 | 第57-58页 |
| ·成果应用分析 | 第58-59页 |
| ·水下遗失物探测应用 | 第59-61页 |
| ·概况 | 第59-60页 |
| ·措施 | 第60页 |
| ·分析和处理办法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |