基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-13页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·国内外现状及研究意义 | 第8-11页 |
| ·煤矿下安全检测现状 | 第8-9页 |
| ·测距技术现状 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第11-13页 |
| 2 系统总体设计 | 第13-19页 |
| ·需求分析 | 第13-15页 |
| ·图像传感器的选择 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的选择 | 第13页 |
| ·视频图像编码芯片的选择 | 第13-14页 |
| ·图像采集接口的选择 | 第14页 |
| ·系统实时性的考虑 | 第14-15页 |
| ·系统的总体功能模块 | 第15页 |
| ·系统硬件设计概述 | 第15-17页 |
| ·系统软件设计概述 | 第17-18页 |
| ·图像采集算法 | 第17页 |
| ·图像处理算法 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 视频图像采集模块的设计 | 第19-31页 |
| ·系统硬件的结构 | 第19页 |
| ·图像采集功能的实现 | 第19-29页 |
| ·视频编码模块设计 | 第19-23页 |
| ·主控模块视频数据采集接口驱动设计 | 第23-29页 |
| ·声光报警模块设计 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 安全预警算法设计 | 第31-69页 |
| ·视觉测距原理 | 第31-32页 |
| ·矿井运输安全预警算法总体设计 | 第32-34页 |
| ·确定感兴趣区 | 第34-35页 |
| ·图像的预处理 | 第35-41页 |
| ·灰度增强 | 第36-38页 |
| ·图像平滑 | 第38-41页 |
| ·运输轨道的提取 | 第41-48页 |
| ·确定低端的轨道起始点 | 第42-43页 |
| ·轨道形状属性检测 | 第43-44页 |
| ·直道的检测 | 第44-48页 |
| ·目标物的提取 | 第48-61页 |
| ·目标物提取方法 | 第48-50页 |
| ·理论基础与方法 | 第50-56页 |
| ·机车的识别 | 第56-58页 |
| ·前方矿工的识别 | 第58-61页 |
| ·目标物的测距 | 第61-62页 |
| ·前方机车的测距 | 第61页 |
| ·前方矿工的测距 | 第61-62页 |
| ·测距公式拟合 | 第62页 |
| ·报警策略的制定与执行 | 第62-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-68页 |
| ·实验结果统计 | 第64-66页 |
| ·误差原因分析 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与建议 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第74页 |
