基于GPS的BRT公交优先控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外BRT 公交优先控制系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 GPS 全球定位系统 | 第11-18页 |
| ·GPS 发展历程 | 第11-12页 |
| ·GPS 系统组成 | 第12页 |
| ·GPS 特点 | 第12-13页 |
| ·GPS 定位原理 | 第13-16页 |
| ·GPS 定位的基本观测量与定位模型 | 第14-15页 |
| ·GPS 伪距定位解算 | 第15页 |
| ·GPS 单点测速 | 第15-16页 |
| ·GPS 在国内外公共交通中的应用 | 第16-18页 |
| 3 BRT 系统及线网优化 | 第18-27页 |
| ·BRT 系统介绍 | 第18-19页 |
| ·BRT 线网优化分析 | 第19-21页 |
| ·BRT 与常规公交公共交叉口区间的处理技术 | 第21-26页 |
| ·BRT 公交专用进口道及其处理方法分析 | 第22-23页 |
| ·BRT 公交优先预信号控制技术及处理方法分析 | 第23-24页 |
| ·BRT 公交优先感应信号控制技术及适应性分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 控制系统模型与算法设计 | 第27-39页 |
| ·BRT 多车辆实时动态定位模型 | 第27-28页 |
| ·BRT 公交信号优先控制策略及算法 | 第28-34页 |
| ·BRT 公交信号优先发展现状 | 第29-30页 |
| ·BRT 公交信号优先控制策略研究 | 第30-34页 |
| ·BRT 公交信号优先控制系统算法设计 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 控制系统设计 | 第39-57页 |
| ·控制系统总体结构和主要功能 | 第39-40页 |
| ·嵌入式车载装置部分设计 | 第40-43页 |
| ·嵌入式车载部分硬件结构设计 | 第40-42页 |
| ·嵌入式车载装置软件结构设计 | 第42-43页 |
| ·嵌入式地面接收装置设计 | 第43-47页 |
| ·嵌入式地面接收装置硬件结构设计 | 第43-47页 |
| ·嵌入式地面接收装置软件结构设计 | 第47页 |
| ·嵌入式微处理器的选型与特性 | 第47-49页 |
| ·微处理器的选型 | 第47-48页 |
| ·主控制器的特性 | 第48-49页 |
| ·车载终端GPS 定位模块 | 第49-50页 |
| ·GPS GR-87 性能指标 | 第50页 |
| ·GPS GR-87 数据接口 | 第50页 |
| ·无线通信部分设计 | 第50-53页 |
| ·无线通信设计 | 第51-52页 |
| ·同频多点无线通信的碰撞检测机制 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 车载电子设备抗干扰设计 | 第57-61页 |
| ·汽车电磁环境概述 | 第57-58页 |
| ·汽车电源电压特性 | 第57-58页 |
| ·车载电子设备电磁兼容设计 | 第58-60页 |
| ·供电系统 | 第58-59页 |
| ·接口通道抗干扰 | 第59页 |
| ·车载设备PCB 接地 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 全文总结 | 第61-63页 |
| ·完成的主要工作 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
