基于CAN总线的汽车电子驻车制动系统的开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| ·汽车线控制动系统的发展 | 第10-11页 |
| ·汽车驻车制动技术的发展与现状 | 第11-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 CAN总线技术 | 第15-29页 |
| ·CAN总线主要特点 | 第15-16页 |
| ·CAN总线协议分析 | 第16-23页 |
| ·CAN的通信机制 | 第16页 |
| ·CAN的分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN的数据链路层 | 第17-20页 |
| ·CAN的物理层 | 第20-23页 |
| ·CAN总线系统的网络构建 | 第23页 |
| ·CAN总线常用元件 | 第23-27页 |
| ·CAN总线控制器SJA1000 | 第23-26页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于CAN总线的电子驻车系统硬件设计 | 第29-46页 |
| ·电子驻车制动系统原理及组成 | 第29-31页 |
| ·电子驻车系统的硬件组成 | 第29-30页 |
| ·电子驻车制动系统工作原理 | 第30页 |
| ·电子驻车执行机构结构 | 第30-31页 |
| ·CAN节点控制器方案设计 | 第31-33页 |
| ·控制器节点硬件结构 | 第31-32页 |
| ·各模块功能描述 | 第32-33页 |
| ·中央处理核心板电路设计 | 第33-40页 |
| ·逻辑控制单元模块 | 第34-37页 |
| ·电源监测模块 | 第37-38页 |
| ·CAN通信模块 | 第38-39页 |
| ·RS232 通信接口 | 第39-40页 |
| ·电源转换电路设计 | 第40页 |
| ·开关量采集电路设计 | 第40页 |
| ·驻车制动节点核心电路图设计 | 第40-44页 |
| ·CAN节点单片机和CAN协议解析电路的设计 | 第40-42页 |
| ·电机驱动模块 | 第42-44页 |
| ·CAN 网络系统的电磁兼容性分析和抗干扰设计 | 第44-45页 |
| ·系统电磁兼容性分析 | 第44页 |
| ·节点硬件抗干扰设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于CAN总线的汽车电子驻车软件设计 | 第46-58页 |
| ·开发环境简介 | 第46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·主程序设计 | 第46-47页 |
| ·CAN初始化模块设计 | 第47-48页 |
| ·CAN数据收发模块 | 第48-50页 |
| ·开关量处理模块 | 第50-51页 |
| ·驻车制动节点的程序设计 | 第51-54页 |
| ·驻车节点主程序 | 第51-52页 |
| ·SJA1000 初始化 | 第52-53页 |
| ·驻车节点CAN总线接收 | 第53-54页 |
| ·CAN应用层协议的制定 | 第54-56页 |
| ·命令格式 | 第55页 |
| ·中央控制节点发送命令 | 第55-56页 |
| ·驻车节点发送命令 | 第56页 |
| ·自动驻车技术 | 第56-57页 |
| ·动态/坡道起步辅助 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 电子驻车制动系统电路图 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
