光电稳像系统跟踪控制与脱靶量预测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·光电稳像系统跟踪控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·预测方法研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 光电稳像系统模型建立与分析 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统组成 | 第16-17页 |
| ·系统主要技术指标 | 第17页 |
| ·系统模型建立 | 第17-22页 |
| ·结构参数 | 第17-18页 |
| ·力矩电机数学模型 | 第18-21页 |
| ·陀螺仪数学模型 | 第21-22页 |
| ·其他参数估计 | 第22页 |
| ·系统模型 | 第22-23页 |
| ·干扰力矩分析及其对稳像系统精度的影响 | 第23-26页 |
| ·扰动力矩分析 | 第23-24页 |
| ·干扰对系统精度的影响 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 光电稳像系统的跟踪控制 | 第28-44页 |
| ·跟踪控制方法简介 | 第28页 |
| ·速度环分析与校正 | 第28-33页 |
| ·位置环分析与校正 | 第33-37页 |
| ·力矩干扰的影响 | 第37-39页 |
| ·时延对系统的影响 | 第39-43页 |
| ·获取脱靶量的原理 | 第39-40页 |
| ·脱靶量滞后对系统的影响 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 预测技术研究 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·滤波技术 | 第44-58页 |
| ·有限记忆最小平方滤波 | 第45页 |
| ·α-β滤波 | 第45-49页 |
| ·Wiener滤波 | 第49-54页 |
| ·Kalman滤波简介 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 光电稳像系统中脱靶量预测 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·多项式拟合算法 | 第60-63页 |
| ·多项式拟合算法简介 | 第60-61页 |
| ·抛物线拟合算法仿真 | 第61-63页 |
| ·Kalman预测法 | 第63-73页 |
| ·Kalman预测 | 第64-66页 |
| ·超前n步 Kalman预测 | 第66-67页 |
| ·组合 Kalman隔点预测法 | 第67-71页 |
| ·稳态 Kalman预测 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
