超磁仿生鱼起动机理研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-26页
·仿生机器鱼的研究现状	第9-20页
·自然界鱼的游动现象与特点	第9-12页
·大中型仿生机器鱼的研究现状	第12-15页
·微小型仿生机器鱼的研究现状	第15-20页
·机器鱼快速起动功能研究状况	第20-25页
·本文的主要研究工作和内容	第25-26页
2 超磁机器鱼基本结构和工作原理	第26-33页
·超磁材料性能	第26-28页
·磁致伸缩材料特点及效应	第26-27页
·超磁材料的力学行为与本构关系	第27-28页
·超磁机器鱼工作原理	第28-31页
·超磁鱼尾摆动力学模型	第31-32页
·小结	第32-33页
3 超磁机器鱼简单力学模型	第33-42页
·超磁机器鱼线性控制方程	第33-34页
·控制方程的求解	第34-41页
·系统的固有频率和固有振型	第35页
·控制方程的求解方法	第35-40页
·鱼尾摆动产生的驱动力	第40页
·机器鱼起动阶段的游动速度与运动轨迹	第40-41页
·小结	第41-42页
4 超磁机器鱼复杂力学模型及其数值方法	第42-50页
·基本非线性模型	第42页
·本征向量方法	第42-43页
·数值方法	第43-49页
·小结	第49-50页
5 数值结果与分析	第50-65页
·液体动力粘性系数对机器鱼起动的作用	第50-59页
·鱼尾材料的影响	第59-61页
·机器鱼 C型和 S型起动模式分析	第61-64页
·小结	第64-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-70页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第70-71页
致谢	第71-72页