基于差动制动的半挂汽车列车主动安全控制的仿真研究
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车列车主动安全技术研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·汽车列车主动安全技术研究的现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·差动制动技术简介 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 单体牵引车的稳定性控制 | 第15-29页 |
| ·单体牵引车失稳分析及参考模型 | 第15-19页 |
| ·单体牵引车的失稳分析 | 第15页 |
| ·单体牵引车控制变量的选取 | 第15-16页 |
| ·二自由度单体牵引车参考模型的建立及改进 | 第16-19页 |
| ·控制变量参考值的确定 | 第19-21页 |
| ·横摆角速度参考值的确定 | 第19-20页 |
| ·侧向加速度参考值的确定 | 第20-21页 |
| ·单体牵引车的稳定性控制策略 | 第21-25页 |
| ·基于LQR 的直接横摆力矩最优决策 | 第21-23页 |
| ·汽车失稳状态判断 | 第23-24页 |
| ·权系数矩阵的选择 | 第24-25页 |
| ·制动力矩分配及滑移率控制策略 | 第25-28页 |
| ·制动力矩分配策略 | 第25-27页 |
| ·车轮滑移率的控制 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 半挂汽车列车的稳定性控制 | 第29-55页 |
| ·半挂汽车列车横摆和侧倾稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·横摆稳定性 | 第29页 |
| ·侧倾稳定性 | 第29-31页 |
| ·三轴半挂汽车列车平面参考模型的建立 | 第31-36页 |
| ·运动参数和姿态参数 | 第31-32页 |
| ·平面参考模型 | 第32-36页 |
| ·六轴半挂汽车列车平面参考模型的建立 | 第36-39页 |
| ·半挂汽车列车参考模型的验证 | 第39-44页 |
| ·TruckSim和Matlab 软件简介 | 第39-40页 |
| ·高附着系数路面 | 第40-42页 |
| ·低附着系数路面 | 第42-44页 |
| ·汽车列车横摆力矩的最优决策 | 第44-50页 |
| ·控制变量的选取 | 第45页 |
| ·控制变量参考值的确定 | 第45-46页 |
| ·直接横摆力矩的最优决策 | 第46-47页 |
| ·汽车列车失稳状态判断 | 第47-48页 |
| ·权系数的选择 | 第48-50页 |
| ·制动力矩分配及滑移率控制策略 | 第50-53页 |
| ·制动力矩分配 | 第50-53页 |
| ·滑移率控制 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 单体牵引车和半挂汽车列车稳定性仿真分析 | 第55-69页 |
| ·单体牵引车的典型工况仿真分析 | 第55-59页 |
| ·高附着系数路面 | 第55-57页 |
| ·低附着系数路面 | 第57-59页 |
| ·半挂汽车列车的典型工况仿真分析 | 第59-68页 |
| ·高附着系数路面 | 第59-64页 |
| ·低附着系数的路面 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 全文总结和后期展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·后期展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |
| 附录A 牵引车和半挂车的立体结构图及参数表 | 第74-75页 |
| 附录B 坐标变换及公式线性化 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| ABSTRACT | 第80-82页 |
