智能车的路径识别与控制策略的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·硬件环境简介 | 第9-11页 |
| ·本文的研究目的、研究对象和主要流程 | 第11-13页 |
| ·研究目的和研究对象 | 第11页 |
| ·主要流程 | 第11-12页 |
| ·主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 道路图像预处理 | 第13-23页 |
| ·道路图像分析 | 第13-14页 |
| ·道路图像处理 | 第14-21页 |
| ·图像增强 | 第14-17页 |
| ·图像分割 | 第17页 |
| ·图像细化 | 第17-19页 |
| ·交叉线去除 | 第19-20页 |
| ·断点连接 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 分类器的设计 | 第23-40页 |
| ·道路特征提取 | 第23-29页 |
| ·道路分类 | 第23-24页 |
| ·特征提取 | 第24-27页 |
| ·道路样本空间的建立 | 第27-29页 |
| ·人工神经网络简介 | 第29-31页 |
| ·神经网络的结构及分类 | 第30-31页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第31页 |
| ·BP 神经网络 | 第31-35页 |
| ·BP 神经网络算法 | 第32-34页 |
| ·BP 网络结构介绍 | 第34-35页 |
| ·BP 神经网络的设计 | 第35-39页 |
| ·分类器的输入输出 | 第35页 |
| ·网络训练 | 第35-39页 |
| ·神经网络的仿真 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制策略与控制器的设计 | 第40-55页 |
| ·角度控制策略 | 第40-42页 |
| ·速度调整 | 第42页 |
| ·智能车速度研究 | 第42-45页 |
| ·智能车速度模型 | 第42-44页 |
| ·PI 校正 | 第44-45页 |
| ·模糊控制 | 第45-49页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第46页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第46-49页 |
| ·模糊PI 设计 | 第49-54页 |
| ·模糊PI 控制器原理 | 第49-50页 |
| ·模糊PI 控制器设计方法 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 全文总结 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 中文摘要 | 第62-64页 |
| ABSTRACT | 第64-65页 |
