空气悬架控制器研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·空气悬架系统简介 | 第10-12页 |
| ·悬架系统 | 第10页 |
| ·空气悬架系统的构成 | 第10-11页 |
| ·空气悬架系统优势 | 第11-12页 |
| ·空气悬架的研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·空气悬架的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 空气悬架系统的数学模型 | 第18-29页 |
| ·空气弹簧的数学分析 | 第18-24页 |
| ·空气弹簧的刚度特性 | 第19-21页 |
| ·空气弹簧的频率特性 | 第21-22页 |
| ·空气弹簧的阻尼特性 | 第22-24页 |
| ·空气悬架系统的1/4主动控制模型 | 第24-26页 |
| ·空气悬架系统的1/2整车模型 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 空气悬架控制算法 | 第29-47页 |
| ·综合参考模型自适应算法 | 第29-30页 |
| ·1/2整车模型的LQG控制算法分析 | 第30-35页 |
| ·数学模型及路面谱 | 第30页 |
| ·LQG控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·理论模型仿真 | 第32-35页 |
| ·主动控制1/4整车模型LQG控制算法分析 | 第35-39页 |
| ·数学模型及路面模型 | 第35-36页 |
| ·LQG控制器设计 | 第36-37页 |
| ·计算实例 | 第37-39页 |
| ·参考模型自适应算法 | 第39-42页 |
| ·1/4整车主动悬架的参考模型自适应算法 | 第42-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 空气悬架执行机构 | 第47-60页 |
| ·可调刚度的空气弹簧 | 第47-50页 |
| ·带附加气室的空气弹簧的数学模型 | 第48页 |
| ·建模举例 | 第48-50页 |
| ·阻尼减振器 | 第50-53页 |
| ·不可调阻尼减振器 | 第51页 |
| ·开关阀控制的可调阻尼器 | 第51-52页 |
| ·磁流变减振器 | 第52-53页 |
| ·电磁液压减振器的研究 | 第53-57页 |
| ·电磁部分原理 | 第54-55页 |
| ·设计计算 | 第55-56页 |
| ·感应电动势问题 | 第56页 |
| ·电磁减振器控制电路 | 第56-57页 |
| ·电磁减振器测试 | 第57-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制器及相关传感器设计 | 第60-72页 |
| ·空气悬架控制器的体系结构 | 第60页 |
| ·执行控制器选型和小系统设计 | 第60-61页 |
| ·主控制器 | 第61-63页 |
| ·主控制器与执行控制器的通信 | 第63-65页 |
| ·CAN总线技术 | 第63-64页 |
| ·DSP的CAN接口设计 | 第64-65页 |
| ·加速度传感器 | 第65-66页 |
| ·位移传感器 | 第66-70页 |
| ·传感器的要求 | 第66-67页 |
| ·工作原理 | 第67页 |
| ·设计计算 | 第67-68页 |
| ·位移传感器电路设计及测试结果 | 第68-70页 |
| ·控制系统混合信号PCB板的抗电磁干扰措施 | 第70页 |
| 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 综合控制策略研究 | 第72-82页 |
| ·离线控制策略 | 第72-74页 |
| ·空气悬架工作点的确定 | 第73-74页 |
| ·二次型指标的确定 | 第74页 |
| ·在线控制策略 | 第74页 |
| ·电控空气悬架系统的控制功能 | 第74-76页 |
| ·车速与路面感应控制 | 第75-76页 |
| ·车身高度控制 | 第76页 |
| ·汽车运行状态 | 第76-77页 |
| ·主控制器的功能 | 第77-79页 |
| ·主控制器控制流程 | 第77-79页 |
| ·主控制器初始化过程 | 第79页 |
| ·控制器的通讯 | 第79页 |
| ·执行控制器功能 | 第79-81页 |
| 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 试验台设计 | 第82-91页 |
| ·主动悬架试验台的总体架构 | 第82-84页 |
| ·液压伺服系统的设计 | 第84-87页 |
| ·试验台负载特性分析 | 第84-85页 |
| ·伺服系统的优化设计 | 第85-87页 |
| ·试验台电控系统 | 第87-90页 |
| ·试验台电控系统的结构 | 第87页 |
| ·试验台电控系统的设计 | 第87-88页 |
| ·软件设计中几个重要模块的处理 | 第88-90页 |
| 本章小结 | 第90-91页 |
| 第8章 实验设计及数据分析 | 第91-95页 |
| ·实验方案设计 | 第91页 |
| ·空气弹簧的动特性 | 第91-92页 |
| ·在线控制算法 | 第92-94页 |
| ·工作点的确定 | 第92-93页 |
| ·Labview与MATLAB的数据交换 | 第93页 |
| ·被动悬架与参考模型自适应算法的实验比较 | 第93-94页 |
| 本章小结 | 第94-95页 |
| 第9章 总结及研究展望 | 第95-97页 |
| ·全文总结 | 第95-96页 |
| ·研究展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 附录1 位移传感器测试系统 | 第105-106页 |
| 附录2 电磁减振器测试系统 | 第106-107页 |
| 附录3 执行控制器原理图 | 第107页 |
