麦弗逊悬架刚柔耦合运动学及有限元分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-12页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·车辆被动悬架的发展及车辆动力学的研究发展 | 第9-10页 |
| ·多体系统动力学发展及其与汽车研究的结合 | 第10-11页 |
| ·车辆有限元及疲劳研究 | 第11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| 2 刚体模型的建立与理论验证 | 第12-29页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第12-15页 |
| ·广义坐标选择 | 第12页 |
| ·动力学方程的建立 | 第12-13页 |
| ·动力学方程求解 | 第13-15页 |
| ·麦弗逊悬架刚体模型的建立 | 第15-22页 |
| ·麦弗逊悬架拓扑分析 | 第15-17页 |
| ·关键数据采集与计算 | 第17-19页 |
| ·车轮定位参数分析 | 第19-20页 |
| ·刚体模型的建立 | 第20-21页 |
| ·两轮同向跳动仿真分析 | 第21-22页 |
| ·麦弗逊悬架空间机构运动理论分析及模型验证 | 第22-27页 |
| ·麦弗逊悬架空间机构运动理论分析 | 第23-26页 |
| ·理论验证曲线对比 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 刚柔耦合模型的建立 | 第29-42页 |
| ·多柔体系统动力学理论基础 | 第29-34页 |
| ·离散化方法 | 第29页 |
| ·模态集成法 | 第29-30页 |
| ·集成有限元模型的多体理论分析 | 第30-31页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第31-34页 |
| ·有限元建模方法分析 | 第34-35页 |
| ·麦弗逊悬架下摆臂柔性体的建立 | 第35-37页 |
| ·横向稳定杆刚体与柔性体的建立 | 第37-40页 |
| ·横向稳定杆拓扑分析与刚体建模 | 第37-39页 |
| ·横向稳定杆柔性体建模 | 第39-40页 |
| ·麦弗逊悬架系统刚柔耦合模型的建立 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 悬架运动学仿真分析 | 第42-52页 |
| ·刚体模型运动学分析 | 第42-46页 |
| ·刚度特性分析 | 第42-43页 |
| ·侧倾特性分析 | 第43-44页 |
| ·车轮定位参数分析 | 第44-46页 |
| ·刚柔耦合模型运动学分析 | 第46-51页 |
| ·车轮定位参数分析 | 第46-49页 |
| ·加速抬头量与制动点头量 | 第49-50页 |
| ·悬架刚度分析 | 第50页 |
| ·顺从转向参数分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 悬架子部件有限元分析 | 第52-62页 |
| ·力学特性分析 | 第52-54页 |
| ·两轮同向跳动 | 第52页 |
| ·两轮异向跳动 | 第52-53页 |
| ·制动力 | 第53-54页 |
| ·转向力 | 第54页 |
| ·有限元分析 | 第54-60页 |
| ·下摆臂有限元分析 | 第55-58页 |
| ·横向稳定杆有限元分析 | 第58-60页 |
| ·疲劳理论及浅析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·研究工作主要内容 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在校学习期间发表的论文 | 第68页 |
