| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-12页 |
| ·悬架系统 | 第8页 |
| ·悬架的分类 | 第8-9页 |
| ·主动悬架国内外研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题研究目的与意义 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 悬架系统分析和控制理论基础 | 第12-29页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·汽车悬架的性能指标 | 第12-13页 |
| ·汽车悬架对行驶平顺性的影响 | 第12-13页 |
| ·对操纵稳定性的影响 | 第13页 |
| ·悬架的性能评价参数 | 第13-14页 |
| ·悬架的固有特性 | 第14-19页 |
| ·悬架幅频特性的分析 | 第14-17页 |
| ·1/4车悬架的不变性方程 | 第17-18页 |
| ·悬架特性的不变点 | 第18-19页 |
| ·路面模型的理论分析 | 第19-21页 |
| ·路面不平度及其功率谱 | 第19-20页 |
| ·空间功率谱与时间功率谱之间的相互转化 | 第20-21页 |
| ·控制理论分析 | 第21-28页 |
| ·LQG控制 | 第21-25页 |
| ·PID控制 | 第25-27页 |
| ·模糊控制 | 第27-28页 |
| ·模糊PID控制 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 悬架系统模型的建立及控制器的设计 | 第29-46页 |
| ·悬架系统模型的建立 | 第29-32页 |
| ·基于被动悬架的1/4车辆二自由度模型建立 | 第29-30页 |
| ·基于主动悬架的1/4车辆二自由度模型建立 | 第30-32页 |
| ·主动悬架控制器的设计 | 第32-45页 |
| ·主动悬架LQG控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·主动悬架系统的PID控制设计 | 第37-38页 |
| ·主动悬架模糊控制结构与设计 | 第38-43页 |
| ·主动悬架模糊PID控制 | 第43-44页 |
| ·主动悬架LQG-PID控制 | 第44页 |
| ·主动悬架LQG-Fuzzy控制 | 第44-45页 |
| ·主动悬架Fuzzy-PID-LQG控制 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 主动悬架的仿真试验分析 | 第46-60页 |
| ·被动和LQG控制悬架系统仿真模型建立与分析 | 第46-49页 |
| ·被动和LQG控制悬架系统仿真模型建立 | 第46-47页 |
| ·实验仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·PID、模糊、及模糊PID控制悬架系统仿真模型建立与分析 | 第49-53页 |
| ·PID、模糊、及模糊PID控制悬架系统仿真模型建立 | 第49-50页 |
| ·实验仿真结果分析 | 第50-53页 |
| ·LQG-PID、LQG-FUZZY和FUZZY-LQG-PID悬架仿真模型建立及分析 | 第53-58页 |
| ·LQG-PID、LQG-Fuzzy和Fuzzy-LQG-PID控制悬架仿真模型建立 | 第54-55页 |
| ·实验仿真结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 电磁作动器在主动悬架应用上的研究 | 第60-65页 |
| ·电磁作动器引入 | 第60页 |
| ·电磁元件的工作原理 | 第60页 |
| ·主动作动器的分类 | 第60页 |
| ·电磁作动器的研究 | 第60-63页 |
| ·电磁作动器的工作原理 | 第61-62页 |
| ·电磁作动器数学模型的建立 | 第62-63页 |
| ·电磁作动器在主动悬架中的实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 工作总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文工作总结 | 第65页 |
| ·本文工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71页 |
