车辆SAS与EPS集成系统的稳定性分析及模糊PID控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·汽车电动助力转向系统 | 第12-15页 |
| ·汽车转向系统的发展概述 | 第12-13页 |
| ·EPS的分类及其基本结构和工作原理 | 第13-14页 |
| ·EPS的国内外研究应用现状 | 第14-15页 |
| ·汽车半主动悬架系统 | 第15-19页 |
| ·汽车悬架系统的概述 | 第15-17页 |
| ·半主动悬架的控制技术及国内外研究应用现状 | 第17-19页 |
| ·汽车底盘集成控制技术 | 第19-25页 |
| ·问题的提出 | 第19-21页 |
| ·汽车底盘集成控制技术 | 第21-23页 |
| ·汽车集成控制技术的研究和发展应用现状 | 第23-25页 |
| ·研究的目的和内容 | 第25-26页 |
| 第二章 SAS与EPS集成系统建模 | 第26-38页 |
| ·集成系统模型 | 第26-32页 |
| ·EPS模型 | 第26-28页 |
| ·转向工况下SAS的整车动力学模型 | 第28-30页 |
| ·轮胎模型 | 第30-31页 |
| ·路面输入模型 | 第31-32页 |
| ·系统状态方程的推导 | 第32-37页 |
| ·EPS系统状态方程 | 第32页 |
| ·转向工况下SAS的整车动力学系统状态方程 | 第32-35页 |
| ·SAS与EPS集成系统状态方程 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 SAS与EPS集成系统的稳定性分析 | 第38-51页 |
| ·线性系统稳定性理论 | 第38-42页 |
| ·理论基础 | 第38-40页 |
| ·系统稳定性概述 | 第40-41页 |
| ·李雅普诺夫稳定性定理 | 第41页 |
| ·线性定常系统的稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·系统的稳定性判定 | 第42-46页 |
| ·EPS系统稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·SAS整车系统稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·SAS与EPS集成系统稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·系统参数对稳定性影响分析 | 第46-50页 |
| ·汽车总质量变化的影响分析 | 第46-47页 |
| ·悬架刚度变化的影响分析 | 第47-48页 |
| ·横向稳定杆刚度变化的影响分析 | 第48-49页 |
| ·轮胎刚度和侧偏刚度变化的影响分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 SAS与EPS的模糊PID集成控制研究 | 第51-72页 |
| ·模糊PID控制技术 | 第51-53页 |
| ·模糊PID控制的研究现状 | 第51页 |
| ·并联模糊PID控制 | 第51-52页 |
| ·串联模糊PID控制 | 第52-53页 |
| ·模糊PID集成控制系统构建 | 第53-62页 |
| ·SAS与EPS集成系统控制策略 | 第53-55页 |
| ·PID控制器参数的初步整定 | 第55-56页 |
| ·基于模糊控制器的PID参数微调整 | 第56-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-71页 |
| ·路面输入的建模与仿真 | 第62-63页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真分析 | 第63-68页 |
| ·转向盘角脉冲输入仿真分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 SAS与EPS集成系统的电子控制单元设计 | 第72-85页 |
| ·电子控制单元总体结构 | 第72-74页 |
| ·控制单元微处理器简介 | 第72页 |
| ·电子控制单元总体结构及工作原理 | 第72-74页 |
| ·电子控制单元硬件设计 | 第74-79页 |
| ·传感器信号采集及处理电路 | 第74-77页 |
| ·电磁离合器控制电路 | 第77页 |
| ·助力电机驱动电路 | 第77-79页 |
| ·步进电机的控制 | 第79页 |
| ·电子控制单元软件设计 | 第79-84页 |
| ·ADS1.2集成开发环境简介 | 第79-80页 |
| ·集成控制主程序设计 | 第80-81页 |
| ·增量式PID控制子程序设计 | 第81-82页 |
| ·模糊PID控制算法子程序设计 | 第82页 |
| ·A/D采集子程序设计 | 第82-83页 |
| ·PWM控制子程序设计 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 集成控制系统实车道路试验 | 第85-99页 |
| ·实车试验系统 | 第85-87页 |
| ·试验车 | 第85页 |
| ·EPS系统 | 第85-86页 |
| ·可调阻尼减振器 | 第86-87页 |
| ·试验系统及其原理 | 第87-91页 |
| ·试验仪器设备 | 第87-89页 |
| ·试验原理 | 第89-90页 |
| ·试验条件 | 第90-91页 |
| ·试验内容及其结果分析 | 第91-98页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验 | 第91-93页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验 | 第93-95页 |
| ·随机输入行驶试验 | 第95-96页 |
| ·脉冲输入行驶试验 | 第96-97页 |
| ·转向轻便性试验 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·全文总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目及发表的论文 | 第106页 |
