基于DSP F2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的定义和优点 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的研究动态 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机的应用领域 | 第18-20页 |
| ·DSP控制系统的特点 | 第20页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理 | 第22-36页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第22-26页 |
| ·电机本体 | 第22-23页 |
| ·逆变器 | 第23-24页 |
| ·位置检测器 | 第24-25页 |
| ·控制器 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第26-30页 |
| ·无刷直流电机的运行 | 第26-29页 |
| ·无刷直流电机的换相 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第30-34页 |
| ·电压方程 | 第31-32页 |
| ·转矩方程 | 第32-33页 |
| ·传递函数 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电机的调速 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 模糊控制的原理及Matlab仿真 | 第36-55页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的结构和设计 | 第37-44页 |
| ·模糊化接口 | 第37-40页 |
| ·规则库 | 第40-42页 |
| ·模糊推理 | 第42-43页 |
| ·清晰化接口 | 第43页 |
| ·模糊查询表 | 第43页 |
| ·模糊控制器的设计内容 | 第43-44页 |
| ·模糊控制的优缺点 | 第44页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·无刷直流电机模糊控制系统的仿真 | 第49-54页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第49-50页 |
| ·电机换相模块 | 第50-51页 |
| ·速度模糊PI调节模块 | 第51-52页 |
| ·电流调节模块 | 第52页 |
| ·机械运动模块 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第55-69页 |
| ·控制系统的整体设计 | 第55-56页 |
| ·主控芯片DSP介绍 | 第56-59页 |
| ·TMS320 F2812处理器的特点 | 第56-58页 |
| ·TMS320 F2812实验开发系统 | 第58-59页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第59-67页 |
| ·弱电用的电源电路设计 | 第59-60页 |
| ·整流电路 | 第60-61页 |
| ·逆变电路 | 第61-62页 |
| ·驱动电路 | 第62-63页 |
| ·电流采样及调理电路 | 第63-65页 |
| ·过流保护电路 | 第65-67页 |
| ·转子位置检测电路 | 第67页 |
| ·PCB设计注意和实际调试总结 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第69-85页 |
| ·DSP集成开发环境CCS简介 | 第69-71页 |
| ·数据的定标及电机参数的标么化 | 第71-72页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第72-84页 |
| ·无刷直流电机模糊控制的原理 | 第72-73页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第73-74页 |
| ·转子位置信号的读取 | 第74-75页 |
| ·PWM波的产生 | 第75-78页 |
| ·AD采样 | 第78-80页 |
| ·速度计算 | 第80-81页 |
| ·速度模糊PI调节 | 第81-82页 |
| ·电流PI调节 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第85-91页 |
| ·实验硬件系统 | 第85-86页 |
| ·系统平台 | 第85-86页 |
| ·无刷直流电机实物图 | 第86页 |
| ·实验结果及分析 | 第86-90页 |
| ·电机霍尔位置信号 | 第86-87页 |
| ·DSP输出的PWM波信号 | 第87页 |
| ·电机的端电压波形 | 第87-88页 |
| ·电机的相电流波形 | 第88-89页 |
| ·速度波形 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第101页 |
