| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·磁悬浮电机的起源与研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·发展历程及研究现状 | 第10-11页 |
| ·无轴承电机的结构 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮电机的特性及工业应用 | 第13-16页 |
| ·磁悬浮电机的特性 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮电机的应用领域 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮电机的发展趋势 | 第16-19页 |
| ·电机控制系统的发展 | 第16-18页 |
| ·磁悬浮电机控制方法的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·电机结构和参数的优化研究 | 第19页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 五自由度磁悬浮拖动系统的组成及悬浮机理 | 第21-45页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·三自由度混合磁轴承悬浮机理与数学模型 | 第21-34页 |
| ·三自由度交直流混合磁轴承的结构与工作原理 | 第22-25页 |
| ·悬浮力的计算及线性化数学模型 | 第25-34页 |
| ·无轴承异步电动机的悬浮机理及数学模型 | 第34-43页 |
| ·无轴承异步电动机绕组结构 | 第34-35页 |
| ·无轴承异步电动机径向力产生原理 | 第35-36页 |
| ·无轴承异步电机内部电磁力分析 | 第36-41页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第41-43页 |
| ·基于Matlab和Ansoft的悬浮力和旋转力仿真分析和验证 | 第43-44页 |
| ·仿真目标与仿真实验样机参数 | 第43页 |
| ·悬浮力数学模型的仿真验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 五自由度悬浮样机的参数性能分析与仿真设计 | 第45-69页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·系统主要性能指标 | 第46-47页 |
| ·功率与耗材 | 第46页 |
| ·抗冲击负载能力 | 第46-47页 |
| ·无轴承异步电机的设计及有限元校验与优化 | 第47-55页 |
| ·无轴承异步电机的的实现 | 第47-49页 |
| ·基于有限元方法的无轴承异步电机性能校验与参数优化 | 第49-50页 |
| ·无轴承电机的悬浮性能分析 | 第50-51页 |
| ·精确径向力数学模型(k_e,k_0的确定) | 第51-53页 |
| ·磁饱和对径向悬浮力的非线性影响 | 第53-55页 |
| ·交直流三自由度永磁偏置混合磁轴承的设计 | 第55-68页 |
| ·电磁参数的设计 | 第55-59页 |
| ·磁轴承结构参数设计 | 第59-63页 |
| ·三自由度磁轴承电磁性能的有限元校验 | 第63-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第四章 五自由度磁悬浮电动机全数字控制系统的设计与实现 | 第69-84页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·系统控制原理 | 第70-74页 |
| ·无轴承异步电机的气隙磁场定向控制原理 | 第70-73页 |
| ·转子五自由度悬浮的分散PID控制 | 第73-74页 |
| ·系统硬件构成 | 第74-76页 |
| ·外围接口电路 | 第76-79页 |
| ·PWM接口电路 | 第76页 |
| ·位移接口电路 | 第76-77页 |
| ·电流信号接口电路 | 第77-78页 |
| ·故障保护电路 | 第78-79页 |
| ·实验研究与结果分析 | 第79-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-87页 |
| ·本文的主要工作与结论 | 第84-85页 |
| ·后续研究工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第92页 |
