| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·综合船桥系统的研究动态 | 第10-13页 |
| ·当前研制水平与存在的问题 | 第13-15页 |
| ·选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-19页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文主要创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 综合船桥系统体系结构 | 第19-45页 |
| ·综合船桥的基本组成与原理分析 | 第19-23页 |
| ·IBS的组成与原理 | 第19-20页 |
| ·Sperry综合船桥配置分析 | 第20-23页 |
| ·系统体系结构研究 | 第23-27页 |
| ·体系结构的内涵 | 第23-24页 |
| ·C~4ISR 信息系统体系结构 | 第24-27页 |
| ·综合船桥系统体系结构设计 | 第27-45页 |
| ·运作体系结构 | 第27-31页 |
| ·系统体系结构 | 第31-39页 |
| ·技术体系结构 | 第39-45页 |
| 第三章 ECDIS系统设计 | 第45-77页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·ECDIS的相关国际标准 | 第45-47页 |
| ·基本数学模型 | 第47-50页 |
| ·GeoDatabase模型 | 第47-48页 |
| ·墨卡托投影 | 第48-49页 |
| ·海图坐标变换 | 第49-50页 |
| ·海图数据库的文件结构 | 第50-56页 |
| ·空间数据文件结构 | 第51-54页 |
| ·属性信息文件的结构 | 第54-55页 |
| ·海图图库 | 第55-56页 |
| ·ECDIS系统总体设计 | 第56-68页 |
| ·ECDIS的基本组成 | 第56-57页 |
| ·ECDIS整体功能描述 | 第57-59页 |
| ·系统软件体系结构 | 第59-62页 |
| ·ECDIS设计实例 | 第62-68页 |
| ·最优航线生成技术研究 | 第68-77页 |
| ·船舶航行的基本原则与限制条件 | 第69-70页 |
| ·航线安全性检测方法 | 第70-73页 |
| ·船舶航线网络模型 | 第73页 |
| ·最短航线设计算法 | 第73-74页 |
| ·最优航线判别模型 | 第74-77页 |
| 第四章 综合船桥系统网络技术研究 | 第77-102页 |
| ·概述 | 第77-78页 |
| ·系统设计目标、功能与设计依据 | 第78-79页 |
| ·网络系统的设计目标 | 第78页 |
| ·网络主要功能 | 第78-79页 |
| ·设计依据 | 第79页 |
| ·三层结构的一体化网络体系 | 第79-82页 |
| ·无线通信网 | 第80-81页 |
| ·交换式以太网 | 第81页 |
| ·现场总线通信网络 | 第81-82页 |
| ·网络通信协议 | 第82-91页 |
| ·无线通信网协议 | 第82-83页 |
| ·以太网通信协议 | 第83-85页 |
| ·现场总线通信协议 | 第85-86页 |
| ·基于RS485 总线的通信协议 | 第86-87页 |
| ·网络应用层通信协议 | 第87-90页 |
| ·ISC智能网关 | 第90-91页 |
| ·网络冗余性设计 | 第91-93页 |
| ·以太网的双冗余设计 | 第91-93页 |
| ·现场总线的双冗余设计 | 第93页 |
| ·网络管理技术研究 | 第93-102页 |
| ·SNMP网络管理系统模型 | 第93-97页 |
| ·网管系统设计实例 | 第97-102页 |
| 第五章 分布式导航数据库技术研究 | 第102-120页 |
| ·分布式数据库系统 | 第102-103页 |
| ·分布式数据库系统 | 第102页 |
| ·数据库结构查询语言SQL | 第102-103页 |
| ·导航数据库概念模型 | 第103-105页 |
| ·导航数据库功能模块关系视图 | 第105-106页 |
| ·导航数据功能模块关系视图 | 第105页 |
| ·设备数据功能模块关系视图 | 第105-106页 |
| ·设备工作记录功能模块关系视图 | 第106页 |
| ·导航数据库数据备份技术研究 | 第106-113页 |
| ·Oracle数据复制应用模型 | 第107-109页 |
| ·Oracle高级复制概念和框架 | 第109-110页 |
| ·Oracle管理工具 | 第110-112页 |
| ·Oracle高级复制配置 | 第112-113页 |
| ·基于CORBA的导航数据库中间件 | 第113-120页 |
| ·CORBA中间件技术 | 第113-115页 |
| ·CORBA影响因素 | 第115-116页 |
| ·CORBA设计方案 | 第116-120页 |
| 第六章 综合船桥系统导航信息融合理论研究 | 第120-144页 |
| ·卡尔曼滤波及离散型卡尔曼滤波 | 第120-123页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第121-122页 |
| ·连续系统状态方程的离散化处理 | 第122-123页 |
| ·子系统的误差模型 | 第123-126页 |
| ·GPS误差模型 | 第123-124页 |
| ·北斗导航系统误差模型 | 第124-125页 |
| ·罗兰C误差模型 | 第125-126页 |
| ·多普勒计程仪误差模型 | 第126页 |
| ·基于输出校正的无重置联邦滤波器的结构与算法原理 | 第126-134页 |
| ·各子系统的状态空间模型 | 第130-133页 |
| ·联邦滤波算法设计 | 第133-134页 |
| ·SINS/GPS/BD/LC/Doppler组合导航系统仿真分析 | 第134-144页 |
| 第七章 结论与展望 | 第144-147页 |
| ·本文工作总结 | 第144-145页 |
| ·未来工作展望 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-156页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157页 |