类人足球机器人的无线通信系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-14页 |
| ·论文的结构及主要内容 | 第14-15页 |
| 2 ROBONOVA-I软件和硬件系统设计 | 第15-30页 |
| ·机器人的硬件系统 | 第15-23页 |
| ·机器人的软件系统 | 第23-25页 |
| ·ROBO-Basic语言 | 第25-30页 |
| 3 MiroSot足球机器人系统中的无线通信 | 第30-40页 |
| ·通信系统要求 | 第30-31页 |
| ·无线通信方式选择 | 第31-32页 |
| ·现有无线通信系统 | 第32-36页 |
| ·实验分析 | 第36-38页 |
| ·抑制系统干扰及噪声的手段 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 半自主类人机器人无线通信系统设计 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·蓝牙无线通信技术 | 第42-45页 |
| ·类人机器人的通信系统 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 全自主类人机器人无线通信系统的设计 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52-55页 |
| ·多机器人的通信方式 | 第55-57页 |
| ·系统通信平台的设计 | 第57-61页 |
| ·通信系统软件的设计 | 第61-65页 |
| ·网络通信的具体实现方法 | 第65-69页 |
| 6 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士期间科研成果 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
