| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文涉及的研究方向概述 | 第16-22页 |
| ·轨道转移飞行器概述 | 第16-19页 |
| ·气动力辅助轨道转移简介 | 第19-20页 |
| ·气动-引力辅助轨道机动概述 | 第20-22页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第22-32页 |
| ·轨道转移飞行器(OTV)的国内外现状 | 第22-27页 |
| ·OTV 的动力学建模研究现状 | 第27-29页 |
| ·OTV 的轨迹优化理论研究现状 | 第29-31页 |
| ·OTV 的制导算法研究现状 | 第31-32页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第32-35页 |
| 第2章 空间轨道转移飞行器的理论基础 | 第35-64页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·数学建模基础 | 第35-44页 |
| ·惯性坐标系建模 | 第37-38页 |
| ·ADBARV 坐标系建模 | 第38-40页 |
| ·LVLH 坐标系建模 | 第40-42页 |
| ·高斯坐标系建模 | 第42-44页 |
| ·轨迹优化理论基础 | 第44-50页 |
| ·直接法的理论基础 | 第45-47页 |
| ·拟谱法的理论基础 | 第47-50页 |
| ·匹配渐进展开方法的理论基础 | 第50-55页 |
| ·MAE 方法的特点 | 第51页 |
| ·MAE 方法的求解步骤 | 第51-55页 |
| ·微分代数方法的理论基础 | 第55-62页 |
| ·微分代数的基本概念 | 第55-57页 |
| ·利用微分代数方法积分ODE 方程 | 第57-60页 |
| ·利用微分代数方法分析初值不确定性对状态的影响 | 第60-62页 |
| ·利用微分代数方法设计制导律 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 行星大气外的轨迹优化方法研究 | 第64-87页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·采用多项式类直接法的轨迹优化问题的求解 | 第64-70页 |
| ·连续推力下大气层外轨道转移问题 | 第65-67页 |
| ·连续推力下近距离轨道交会问题 | 第67-70页 |
| ·利用微分代数工具求解Lambert 问题的轨迹优化方法 | 第70-75页 |
| ·利用微分代数工具求解Lambert 问题的基本原理 | 第70-71页 |
| ·基于脉冲推力的空间飞行器轨道拦截问题 | 第71-74页 |
| ·基于脉冲推力的空间飞行器轨道交会问题 | 第74-75页 |
| ·连续小推力轨道转移问题的轨迹规划 | 第75-79页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·仿真分析 | 第76-79页 |
| ·电离子推力星际探测的轨迹方法研究 | 第79-86页 |
| ·日心坐标系的建立 | 第79-80页 |
| ·推力方向的具体分析 | 第80-82页 |
| ·动力学方程的建立 | 第82页 |
| ·仿真分析 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 行星大气内的轨迹优化方法研究 | 第87-113页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·拟谱法寻优的理论依据 | 第87-93页 |
| ·NLP 问题所对应的KKT 条件 | 第87-89页 |
| ·原始连续问题的一阶连续最优必要条件 | 第89-90页 |
| ·连续最优必要条件的高斯离散化 | 第90-93页 |
| ·气动辅助轨道转移问题的轨迹优化 | 第93-103页 |
| ·问题描述 | 第93-94页 |
| ·性能指标函数与各种约束条件的数学表达式 | 第94-96页 |
| ·仿真分析 | 第96-103页 |
| ·气动引力辅助轨道机动问题的轨迹优化 | 第103-112页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·AGA 过程中飞行器的动力学方程，性能指标及约束条件 | 第105-106页 |
| ·仿真计算以及结果分析 | 第106-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第5章 气动引力辅助航天器轨道机动制导算法研究 | 第113-138页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·气动-引力辅助轨道机动分段制导算法研究 | 第113-125页 |
| ·具体制导算法分析 | 第114-121页 |
| ·仿真情况分析 | 第121-125页 |
| ·基于拟谱法反馈的AGA 制导算法研究 | 第125-137页 |
| ·拟谱法反馈的理论依据 | 第125-131页 |
| ·拟谱法反馈的实施步骤 | 第131-133页 |
| ·仿真分析 | 第133-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第6章 基于微分代数方法的空间轨道转移飞行器制导算法研究 | 第138-152页 |
| ·引言 | 第138页 |
| ·针对存在初始位置偏差的制导算法 | 第138-141页 |
| ·存在初始位置偏差时实际轨迹与名义轨迹的对比 | 第139页 |
| ·初始位置存在偏差时求取速度脉冲修正值 | 第139-141页 |
| ·针对存在点火时刻误差时的制导算法 | 第141-148页 |
| ·利用微分代数（DA）工具求解控制变量的修正值 | 第141-144页 |
| ·仿真分析 | 第144-148页 |
| ·脉冲推力轨道交会制导问题 | 第148-151页 |
| ·有限推力轨道交会速度脉冲修正值的求取 | 第148-149页 |
| ·仿真分析 | 第149-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 结论 | 第152-155页 |
| 参考文献 | 第155-168页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第168-170页 |
| 致谢 | 第170页 |
