CAN网络通信及实时性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| ·现场总线概述 | 第8-9页 |
| ·基本概念 | 第8页 |
| ·现场总线发展 | 第8-9页 |
| ·CAN总线概述 | 第9-11页 |
| ·CAN总线发展及特点 | 第9-10页 |
| ·CAN总线的技术局限性 | 第10-11页 |
| ·CAN总线研究现状 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 CAN网络协议分析 | 第13-22页 |
| ·基本概念 | 第13-16页 |
| ·报文传输及错误处理 | 第16-19页 |
| ·帧格式及帧类型 | 第16页 |
| ·帧结构 | 第16-18页 |
| ·错误处理 | 第18-19页 |
| ·位定时要求 | 第19-22页 |
| 3 CAN网络通信实现 | 第22-32页 |
| ·DSPIC33FJ256GP710器件简介 | 第22-26页 |
| ·cpu及存储器构成 | 第22-24页 |
| ·直接存储器访问(DMA) | 第24-25页 |
| ·增强型CAN模块 | 第25-26页 |
| ·利用DMA实现CAN通信 | 第26-32页 |
| ·ECAN及DMA模块配置 | 第26-29页 |
| ·中断设置及数据交换 | 第29-31页 |
| ·主程序 | 第31-32页 |
| 4 CAN网络实时性分析研究 | 第32-44页 |
| ·控制网络实时性 | 第32-33页 |
| ·控制网络实时性概念 | 第32页 |
| ·控制网络实时性指标 | 第32-33页 |
| ·CAN网络实时性分析 | 第33-44页 |
| ·GAN网络时延分析 | 第33-36页 |
| ·改进CAN网络实时性算法研究 | 第36-39页 |
| ·设计优先级调度算法 | 第39-44页 |
| 5 OPNET仿真CAN网络 | 第44-59页 |
| ·OPNET网络仿真软件简介 | 第44-49页 |
| ·网络仿真 | 第44-45页 |
| ·OPNET简介及开发环境 | 第45-48页 |
| ·OPNET通信仿真机制 | 第48-49页 |
| ·CAN网络仿真实现 | 第49-59页 |
| ·CSMA/CD原理 | 第49-50页 |
| ·CAN网络模型设计 | 第50-54页 |
| ·CAN网络仿真实现 | 第54-59页 |
| 6 结束语 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
