基于正态云模型的逆云控制器的研究及应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·云模型发展历史 | 第10-11页 |
| ·云模型发展历史背景 | 第10页 |
| ·云模型发展历史 | 第10-11页 |
| ·云模型的研究现状 | 第11-13页 |
| ·云模型的研究现状 | 第11-12页 |
| ·云模型在智能控制中的研究进展 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容及方法 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 云模型理论 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·云模型概念 | 第14-18页 |
| ·云模型的基本定义 | 第14-16页 |
| ·云模型的数字特征 | 第16-18页 |
| ·云模型的3 En 规则 | 第18页 |
| ·云模型发生器 | 第18-22页 |
| ·正向云模型发生器 | 第19-20页 |
| ·条件云模型发生器 | 第20-21页 |
| ·逆向云模型发生器 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 云模型的映射特性 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·一维云模型映射器的映射特性 | 第23-30页 |
| ·单规则推理及算法 | 第23-24页 |
| ·单规则推理映射定理及仿真验证 | 第24-26页 |
| ·多规则推理及算法 | 第26-28页 |
| ·多规则推理映射的仿真验证 | 第28-30页 |
| ·二维云模型映射器的映射特性 | 第30-39页 |
| ·单规则推理及算法 | 第30-31页 |
| ·单规则推理映射定理及仿真验证 | 第31-33页 |
| ·多规则推理及算法 | 第33-35页 |
| ·多规则推理映射特性的仿真验证 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 一维逆云模型控制器的设计 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·一维逆云控制器 | 第40-47页 |
| ·P 型逆云模型控制器 | 第40-41页 |
| ·I 型逆云模型控制器 | 第41页 |
| ·D 型逆云模型控制器 | 第41-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-47页 |
| ·一维复合逆云模型控制器 | 第47-52页 |
| ·P+I 型逆云模型控制器 | 第47-48页 |
| ·P+D 型逆云模型控制器 | 第48-49页 |
| ·P+I+D 型云模型控制器 | 第49-50页 |
| ·仿真对比验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 多维逆云模型控制器的设计 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·二维逆云智能控制器 | 第53-55页 |
| ·PI 型逆云模型控制器 | 第53-54页 |
| ·PD 型逆云模型控制器 | 第54-55页 |
| ·混合维逆云智能控制器 | 第55-64页 |
| ·PI+D 型逆云模型控制器 | 第55-60页 |
| ·PD+I 型逆云模型控制器 | 第60-64页 |
| ·三维逆云智能控制器 | 第64-67页 |
| ·单规则推理及算法 | 第64-65页 |
| ·三维云模型多规则映射器设计 | 第65-66页 |
| ·控制器设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-80页 |