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基于正态云模型的逆云控制器的研究及应用

摘要第1-3页
Abstract第3-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·课题研究背景及意义第9-10页
   ·云模型发展历史第10-11页
     ·云模型发展历史背景第10页
     ·云模型发展历史第10-11页
   ·云模型的研究现状第11-13页
     ·云模型的研究现状第11-12页
     ·云模型在智能控制中的研究进展第12-13页
   ·论文主要研究内容及方法第13页
   ·论文的组织结构第13-14页
第二章 云模型理论第14-23页
   ·引言第14页
   ·云模型概念第14-18页
     ·云模型的基本定义第14-16页
     ·云模型的数字特征第16-18页
     ·云模型的3 En 规则第18页
   ·云模型发生器第18-22页
     ·正向云模型发生器第19-20页
     ·条件云模型发生器第20-21页
     ·逆向云模型发生器第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 云模型的映射特性第23-40页
   ·引言第23页
   ·一维云模型映射器的映射特性第23-30页
     ·单规则推理及算法第23-24页
     ·单规则推理映射定理及仿真验证第24-26页
     ·多规则推理及算法第26-28页
     ·多规则推理映射的仿真验证第28-30页
   ·二维云模型映射器的映射特性第30-39页
     ·单规则推理及算法第30-31页
     ·单规则推理映射定理及仿真验证第31-33页
     ·多规则推理及算法第33-35页
     ·多规则推理映射特性的仿真验证第35-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 一维逆云模型控制器的设计第40-53页
   ·引言第40页
   ·一维逆云控制器第40-47页
     ·P 型逆云模型控制器第40-41页
     ·I 型逆云模型控制器第41页
     ·D 型逆云模型控制器第41-42页
     ·仿真验证第42-47页
   ·一维复合逆云模型控制器第47-52页
     ·P+I 型逆云模型控制器第47-48页
     ·P+D 型逆云模型控制器第48-49页
     ·P+I+D 型云模型控制器第49-50页
     ·仿真对比验证第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 多维逆云模型控制器的设计第53-68页
   ·引言第53页
   ·二维逆云智能控制器第53-55页
     ·PI 型逆云模型控制器第53-54页
     ·PD 型逆云模型控制器第54-55页
   ·混合维逆云智能控制器第55-64页
     ·PI+D 型逆云模型控制器第55-60页
     ·PD+I 型逆云模型控制器第60-64页
   ·三维逆云智能控制器第64-67页
     ·单规则推理及算法第64-65页
     ·三维云模型多规则映射器设计第65-66页
     ·控制器设计第66-67页
   ·本章小结第67-68页
总结与展望第68-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第73-74页
致谢第74-75页
详细摘要第75-80页

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