基于正态云模型的逆云控制器的研究及应用
摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-9页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
·云模型发展历史 | 第10-11页 |
·云模型发展历史背景 | 第10页 |
·云模型发展历史 | 第10-11页 |
·云模型的研究现状 | 第11-13页 |
·云模型的研究现状 | 第11-12页 |
·云模型在智能控制中的研究进展 | 第12-13页 |
·论文主要研究内容及方法 | 第13页 |
·论文的组织结构 | 第13-14页 |
第二章 云模型理论 | 第14-23页 |
·引言 | 第14页 |
·云模型概念 | 第14-18页 |
·云模型的基本定义 | 第14-16页 |
·云模型的数字特征 | 第16-18页 |
·云模型的3 En 规则 | 第18页 |
·云模型发生器 | 第18-22页 |
·正向云模型发生器 | 第19-20页 |
·条件云模型发生器 | 第20-21页 |
·逆向云模型发生器 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第三章 云模型的映射特性 | 第23-40页 |
·引言 | 第23页 |
·一维云模型映射器的映射特性 | 第23-30页 |
·单规则推理及算法 | 第23-24页 |
·单规则推理映射定理及仿真验证 | 第24-26页 |
·多规则推理及算法 | 第26-28页 |
·多规则推理映射的仿真验证 | 第28-30页 |
·二维云模型映射器的映射特性 | 第30-39页 |
·单规则推理及算法 | 第30-31页 |
·单规则推理映射定理及仿真验证 | 第31-33页 |
·多规则推理及算法 | 第33-35页 |
·多规则推理映射特性的仿真验证 | 第35-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第四章 一维逆云模型控制器的设计 | 第40-53页 |
·引言 | 第40页 |
·一维逆云控制器 | 第40-47页 |
·P 型逆云模型控制器 | 第40-41页 |
·I 型逆云模型控制器 | 第41页 |
·D 型逆云模型控制器 | 第41-42页 |
·仿真验证 | 第42-47页 |
·一维复合逆云模型控制器 | 第47-52页 |
·P+I 型逆云模型控制器 | 第47-48页 |
·P+D 型逆云模型控制器 | 第48-49页 |
·P+I+D 型云模型控制器 | 第49-50页 |
·仿真对比验证 | 第50-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第五章 多维逆云模型控制器的设计 | 第53-68页 |
·引言 | 第53页 |
·二维逆云智能控制器 | 第53-55页 |
·PI 型逆云模型控制器 | 第53-54页 |
·PD 型逆云模型控制器 | 第54-55页 |
·混合维逆云智能控制器 | 第55-64页 |
·PI+D 型逆云模型控制器 | 第55-60页 |
·PD+I 型逆云模型控制器 | 第60-64页 |
·三维逆云智能控制器 | 第64-67页 |
·单规则推理及算法 | 第64-65页 |
·三维云模型多规则映射器设计 | 第65-66页 |
·控制器设计 | 第66-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
总结与展望 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
详细摘要 | 第75-80页 |