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自动气电立焊机摆动系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-21页
   ·课题的研究背景及其理论第12-14页
     ·本课题的研究背景第12页
     ·自动气电立焊概述第12-14页
   ·自动气电立焊的特点和研究现状第14-20页
     ·自动气电立焊发展现状第14-17页
     ·自动气电立焊的应用第17-18页
     ·自动气电立焊目前存在的问题第18-19页
     ·解决自动气电立焊接存在问题的措施第19-20页
   ·本课题研究意义和目的第20页
   ·课题研究内容和章节安排第20-21页
第2章 自动气电立焊摆动系统机械设计第21-38页
   ·气电立焊摆动系统组成第21-22页
   ·气电立焊摆动机械系统调幅原理第22-23页
   ·气电立焊摆动机械系统齿轮组设计第23-32页
     ·齿轮原理设计第23-26页
     ·齿轮组模型建立第26-32页
   ·气电立焊摆动机械系统蜗杆传动设计第32-35页
   ·气电立焊摆动机械系统整机装配第35-37页
   ·本章小结第37-38页
第3章 自动气电立焊摆动系统控制电路设计第38-44页
   ·焊枪摆动电路设计第38-39页
   ·正反面停留位置判断电路设计第39-41页
   ·时滞电路第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 自动气电立焊摆动系统ADAMS 仿真第44-66页
   ·ADAMS 软件介绍第44-48页
     ·ADAMS 概述第44-45页
     ·ADAMS 基本模块第45-46页
     ·ADAMS 软件接口模块第46-47页
     ·ADAMS 软件在产品研制周期中的流程第47-48页
   ·ADAMS 基本算法及其功能第48-53页
     ·ADAMS 运动学分析第49-50页
     ·ADAMS 动力学分析第50-53页
   ·ADAMS 求解器算法第53-58页
     ·微分-代数(DAE)方程求解第54-55页
     ·动力学求解算法特性比较第55-57页
     ·刚性问题求解算法选择第57-58页
   ·自动气电立焊摆动系统模型ADAMS 仿真分析第58-66页
     ·定义刚体与添加约束第58-63页
     ·传送模型第63-64页
     ·气电立焊摆动机械系统模型仿真分析第64-66页
第5章 仿真结果和焊接试验分析第66-71页
   ·ADAMS 仿真结果分析第66-69页
   ·焊接试验结果分析第69-71页
总结与展望第71-72页
附录第72-74页
参考文献第74-77页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第77-78页
致谢第78-79页
详细摘要第79-83页

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