自动气电立焊机摆动系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的研究背景及其理论 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究背景 | 第12页 |
| ·自动气电立焊概述 | 第12-14页 |
| ·自动气电立焊的特点和研究现状 | 第14-20页 |
| ·自动气电立焊发展现状 | 第14-17页 |
| ·自动气电立焊的应用 | 第17-18页 |
| ·自动气电立焊目前存在的问题 | 第18-19页 |
| ·解决自动气电立焊接存在问题的措施 | 第19-20页 |
| ·本课题研究意义和目的 | 第20页 |
| ·课题研究内容和章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 自动气电立焊摆动系统机械设计 | 第21-38页 |
| ·气电立焊摆动系统组成 | 第21-22页 |
| ·气电立焊摆动机械系统调幅原理 | 第22-23页 |
| ·气电立焊摆动机械系统齿轮组设计 | 第23-32页 |
| ·齿轮原理设计 | 第23-26页 |
| ·齿轮组模型建立 | 第26-32页 |
| ·气电立焊摆动机械系统蜗杆传动设计 | 第32-35页 |
| ·气电立焊摆动机械系统整机装配 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 自动气电立焊摆动系统控制电路设计 | 第38-44页 |
| ·焊枪摆动电路设计 | 第38-39页 |
| ·正反面停留位置判断电路设计 | 第39-41页 |
| ·时滞电路 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 自动气电立焊摆动系统ADAMS 仿真 | 第44-66页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第44-48页 |
| ·ADAMS 概述 | 第44-45页 |
| ·ADAMS 基本模块 | 第45-46页 |
| ·ADAMS 软件接口模块 | 第46-47页 |
| ·ADAMS 软件在产品研制周期中的流程 | 第47-48页 |
| ·ADAMS 基本算法及其功能 | 第48-53页 |
| ·ADAMS 运动学分析 | 第49-50页 |
| ·ADAMS 动力学分析 | 第50-53页 |
| ·ADAMS 求解器算法 | 第53-58页 |
| ·微分-代数(DAE)方程求解 | 第54-55页 |
| ·动力学求解算法特性比较 | 第55-57页 |
| ·刚性问题求解算法选择 | 第57-58页 |
| ·自动气电立焊摆动系统模型ADAMS 仿真分析 | 第58-66页 |
| ·定义刚体与添加约束 | 第58-63页 |
| ·传送模型 | 第63-64页 |
| ·气电立焊摆动机械系统模型仿真分析 | 第64-66页 |
| 第5章 仿真结果和焊接试验分析 | 第66-71页 |
| ·ADAMS 仿真结果分析 | 第66-69页 |
| ·焊接试验结果分析 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 详细摘要 | 第79-83页 |
