| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·扭矩主动分配差速技术（TVD）的研究意义 | 第12-14页 |
| ·车用差速器的用途及其发展 | 第14-16页 |
| ·TVD 的国内外研究状况及发展趋势 | 第16-20页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国外已有的产品 | 第18-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 TVD的结构及工作原理研究 | 第22-29页 |
| ·离合器两侧接合时的扭矩传递特性 | 第22-23页 |
| ·TVD 的基本结构与工作原理 | 第23-26页 |
| ·TVD 设计中的关键问题 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 TVD在SimDriveline以及Solidworks/COSMOSMotion中的建模与仿真 | 第29-50页 |
| ·TVD 在SimDriveline 中的建模与仿真 | 第29-37页 |
| ·SimDriveline 简介 | 第29-30页 |
| ·TVD 在SimDriveline 中的建模 | 第30-31页 |
| ·TVD 在SimDriveline 中的仿真及结果分析 | 第31-37页 |
| ·TVD 在Solidworks/COSMOSMotion 中的建模与仿真分析 | 第37-49页 |
| ·Solidworks/COSMOSMotion 简介及建模仿真步骤 | 第37-38页 |
| ·基于Solidworks 的TVD 三维建模 | 第38-41页 |
| ·基于COSMOSMotion 的TVD 运动仿真分析 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 装备TVD的整车动力学数学建模 | 第50-61页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第50-55页 |
| ·汽车坐标系的定义 | 第50页 |
| ·整车动力学受力特性分析 | 第50-55页 |
| ·轮胎模型的建立与轮胎特性仿真分析 | 第55-57页 |
| ·轮胎坐标系 | 第56页 |
| ·魔术公式 | 第56-57页 |
| ·基于驾驶员期望的汽车行驶模型的建立与分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于TVD的汽车操纵稳定性分级模糊控制方法的研究 | 第61-74页 |
| ·TVD 分级控制方法的结构 | 第61-62页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第62-65页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第62-63页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第63-65页 |
| ·前级控制器模糊控制算法的研究 | 第65-70页 |
| ·前级控制器的结构 | 第65页 |
| ·精确量的模糊化与语言变量的建立 | 第65-67页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第67-68页 |
| ·模糊推理 | 第68页 |
| ·解模糊及模糊控制表 | 第68页 |
| ·前级模糊控制器在Simulink 中的建模 | 第68-70页 |
| ·TVD 后级控制器的设计 | 第70-72页 |
| ·所需附加横摆力矩的实现及驱动扭矩差分分配的研究 | 第70-72页 |
| ·后级控制器在Simulink 中的建模 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 基于ve-DYNA的整车软件在环仿真 | 第74-93页 |
| ·TESIS/ve-DYNA 简介 | 第74-75页 |
| ·ve-DYNA 的用户界面及建模、仿真的步骤 | 第75-78页 |
| ·ve-DYNA 中整车模型的建立 | 第75-77页 |
| ·TVD 控制器在 ve-DYNA 中的加入 | 第77-78页 |
| ·仿真运行过程及数据结果的显示 | 第78页 |
| ·不同工况及不同驱动和装配方式下的仿真分析 | 第78-91页 |
| ·TVD 不工作时的仿真分析 | 第78-82页 |
| ·TVD 工作时RWD 和4WD 模式下的仿真分析 | 第82-87页 |
| ·TVD 与ESP 系统稳定性控制效果的对比 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第七章 基于ve-DYNA及LabVIEW的TVD硬件在环仿真实验 | 第93-109页 |
| ·虚拟仪器与硬件在环仿真概述 | 第93-94页 |
| ·实验原理及实验系统的开发 | 第94-100页 |
| ·实验原理 | 第96-97页 |
| ·Simulink-LabVIEW 的连接 | 第97-98页 |
| ·LabVIEW-CompactDAQ 的连接 | 第98-100页 |
| ·传动实验台及周边仪器配置 | 第100页 |
| ·TVD 控制算法硬件在环实验及结果的分析与对比 | 第100-108页 |
| ·双移线工况下的硬件在环仿真分析 | 第100-103页 |
| ·蛇形工况下的硬件在环仿真分析 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 全文结论与建议 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-117页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
