汽车ABS高性能化的分析与仿真--基于时间间隔的汽车ABS控制策略的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·汽车ABS的历史发展与现状 | 第12-15页 |
| ·国外ABS发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内ABS发展状况 | 第13-15页 |
| ·常用的ABS控制方法 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容和工作 | 第18-20页 |
| 第二章 ABS的工作原理及基本理论知识 | 第20-28页 |
| ·汽车ABS的主要组成 | 第20页 |
| ·ABS的工作原理及作用 | 第20-22页 |
| ·ABS基本理论知识 | 第22-25页 |
| ·车轮制动时受力分析 | 第22-23页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第23-25页 |
| ·制动系统设计要求及评价指标 | 第25-27页 |
| ·制动系统设计要求 | 第25-26页 |
| ·制动系统的评价指标 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车辆制动系统的仿真 | 第28-40页 |
| ·车辆制动过程的仿真 | 第28-30页 |
| ·单轮车辆模型 | 第28-29页 |
| ·制动力矩和轮速的关系 | 第29-30页 |
| ·滑移率与附着系数关系曲线 | 第30-31页 |
| ·制动过程中各个参数对制动的影响 | 第31-38页 |
| ·仿真参数的确定 | 第31-32页 |
| ·制动初速度对制动性能的影响 | 第32-33页 |
| ·路面坡度角对制动性能的影响 | 第33-35页 |
| ·路面附着条件对制动性能的影响 | 第35-36页 |
| ·制动力对制动性能的影响 | 第36-37页 |
| ·最适制动过程 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 汽车ABS控制算法的研究和探讨 | 第40-52页 |
| ·基于时间间隔的ABS算法 | 第40-46页 |
| ·仿真初始参数 | 第40页 |
| ·未加ABS时制动仿真结果 | 第40-41页 |
| ·基于时间间隔算法的原理 | 第41-44页 |
| ·制动作用时间间隔的影响因素 | 第44-45页 |
| ·基于时间间隔算法的实车应用算法 | 第45页 |
| ·评价方法 | 第45-46页 |
| ·ABS的算法仿真 | 第46-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·时间间隔选取的探讨 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 时间间隔算法在对开路面条件下的应用 | 第52-59页 |
| ·对开路面条件下的数学模型 | 第52-55页 |
| ·时间间隔的算法在对开路面条件下的仿真结果及讨论 | 第55-57页 |
| ·低选控制方法 | 第55页 |
| ·对开路面的控制方法 | 第55-57页 |
| ·对控制策略的仿真研究 | 第57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 时间间隔算法在带有悬架系统的汽车上的应用 | 第59-73页 |
| ·带有悬架系统的汽车数学模型 | 第59-64页 |
| ·悬架的构造 | 第59-60页 |
| ·车辆模型 | 第60-61页 |
| ·微分方程组求解 | 第61-62页 |
| ·路面输入 | 第62-63页 |
| ·仿真参数 | 第63-64页 |
| ·主要参数对制动的影响 | 第64-66页 |
| ·轮胎载荷随车速变化 | 第64页 |
| ·轮胎载荷随波长变化 | 第64-65页 |
| ·轮胎载荷随幅值变化 | 第65-66页 |
| ·减震器阻尼系数对载荷的影响 | 第66页 |
| ·未加ABS制动时对带有悬架系统的仿真 | 第66-68页 |
| ·控制策略研究 | 第68-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 工作总结 | 第73页 |
| 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
