| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外电动汽车控制系统开发的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 课题研究的主要内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 主控制器的实现方案 | 第14-21页 |
| 2.1 设计目标 | 第14页 |
| 2.2 设计流程 | 第14-15页 |
| 2.3 电动汽车主控制器的功能详述 | 第15-16页 |
| 2.4 电动汽车主控制器的设计方案 | 第16-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电动汽车主控制器的硬件电路的设计 | 第21-39页 |
| 3.1 电动汽车硬件电路要求 | 第21页 |
| 3.2 电动汽车主控器主控芯片的选择及外围电路的设计 | 第21-25页 |
| 3.3 通信接口电路 | 第25-26页 |
| 3.4 仲裁电路的设计 | 第26-28页 |
| 3.5 输入信号采集电路 | 第28-34页 |
| 3.6 输出驱动电路 | 第34-36页 |
| 3.7 显示模块设计 | 第36-37页 |
| 3.8 PCB中抗干扰的设计 | 第37-38页 |
| 3.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电动汽车主控制器的软件设计 | 第39-66页 |
| 4.1 软件开发环境的介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 软件的总体设计思路 | 第40-41页 |
| 4.3 μC/OS-II的移植 | 第41-46页 |
| 4.4 CAN通信的软件搭建 | 第46-51页 |
| 4.5 人机界面软件设计 | 第51-59页 |
| 4.6 双机热备模块的软件设计 | 第59-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 电动汽车主控制器的测试与验证 | 第66-73页 |
| 5.1 测试平台的设计 | 第66-67页 |
| 5.2 主控模块的测试 | 第67-68页 |
| 5.3 人机界面的模拟测试 | 第68-70页 |
| 5.4 仲裁单元的测试 | 第70-72页 |
| 5.5 各模块的测试结果 | 第72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |