一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·时滞系统的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·时滞系统的稳定性分析 | 第10-11页 |
| ·时滞系统的鲁棒镇定 | 第11-12页 |
| ·时滞系统的H_∞控制 | 第12-13页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒控制方法 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·不确定非线性时滞系统的稳定性分析 | 第14页 |
| ·不确定非线性时滞系统基于状态反馈的鲁棒控制 | 第14页 |
| ·不确定非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第14-15页 |
| 第2章 不确定非线性时滞系统的稳定性分析 | 第15-24页 |
| ·问题描述 | 第15-16页 |
| ·不确定非线性时滞系统的稳定性分析1 | 第16-19页 |
| ·名义系统稳定性分析 | 第16-18页 |
| ·不确定系统鲁棒稳定性分析 | 第18-19页 |
| ·不确定非线性时滞系统的稳定性分析2 | 第19-22页 |
| ·名义系统稳定性分析 | 第19-21页 |
| ·不确定系统鲁棒稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·数值算例 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 不确定非线性时滞系统的镇定 | 第24-33页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·名义系统的镇定 | 第25-29页 |
| ·可镇定分析 | 第25-27页 |
| ·控制律设计 | 第27-29页 |
| ·不确定系统的镇定 | 第29-30页 |
| ·可镇定分析 | 第29-30页 |
| ·控制律设计 | 第30页 |
| ·数值算例 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 不确定非线性时滞系统的H_∞状态反馈控制 | 第33-42页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·名义系统H_∞控制律设计 | 第34-38页 |
| ·H_∞性能分析 | 第34-36页 |
| ·控制律设计 | 第36-38页 |
| ·不确定系统H_∞控制律设计 | 第38-40页 |
| ·H_∞性能分析 | 第38-39页 |
| ·控制律设计 | 第39-40页 |
| ·数值算例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 附录1 | 第46-48页 |
| 附录2 | 第48-51页 |
| 附录3 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57页 |
