H_∞混合灵敏度设计问题仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·发展概况 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·H_∞理论发展及国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第14-15页 |
| 第2章 H_∞鲁棒控制基本理论 | 第15-25页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第15-17页 |
| ·标准H_∞控制问题描述 | 第15-16页 |
| ·标准H_∞控制问题的假设条件 | 第16-17页 |
| ·H_∞混合灵敏度问题 | 第17-18页 |
| ·奇异问题的处理 | 第18-22页 |
| ·ε摄动法 | 第19-20页 |
| ·扩展H_∞控制法 | 第20-22页 |
| ·LMI法 | 第22页 |
| ·零点法 | 第22页 |
| ·建立卫星姿态控制系统模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 混合灵敏度S/T问题设计 | 第25-35页 |
| ·S/T问题 | 第25-26页 |
| ·S/T问题设计 | 第26-32页 |
| ·系统仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 混合灵敏度S/KS问题设计 | 第35-44页 |
| ·S/KS问题基本理论 | 第35-37页 |
| ·S/KS问题设计 | 第37-41页 |
| ·ε摄动法 | 第37-38页 |
| ·扩展H_∞控制方法 | 第38-41页 |
| ·系统仿真 | 第41-42页 |
| ·混合灵敏度设计中的零极点对消 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 混合灵敏度PS/T问题设计 | 第44-57页 |
| ·零点法 | 第46-50页 |
| ·控制器设计 | 第46-49页 |
| ·系统仿真 | 第49-50页 |
| ·扰动法 | 第50-53页 |
| ·控制器设计 | 第50-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-53页 |
| ·参数法 | 第53-55页 |
| ·控制器设计 | 第53-55页 |
| ·系统仿真 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
