惯性平台射前快速自标定与补偿方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·平台误差标定补偿技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内发展概况 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 平台系统概述 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·相关坐标系的定义 | 第13-14页 |
| ·平台系统的组成和功用 | 第14-17页 |
| ·平台系统的组成 | 第14-16页 |
| ·平台系统的功用 | 第16-17页 |
| ·平台系统及其惯性仪表误差分析 | 第17-23页 |
| ·单自由度液浮积分陀螺仪误差分析 | 第18-20页 |
| ·液浮摆式加速度计静态数学模型 | 第20-21页 |
| ·平台误差模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 平台射前自标定方法研究 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·常用平台自标定方法分析 | 第25-27页 |
| ·力矩反馈法 | 第25-26页 |
| ·框架角静漂法 | 第26页 |
| ·平台连续自标定自对准法 | 第26-27页 |
| ·基于小角度转动平台射前自标定方法 | 第27-32页 |
| ·基于小角度转动的平台射前自标定原理 | 第27-28页 |
| ·小角度转动情形下的误差方程 | 第28-29页 |
| ·自标定的误差分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于小角度转动平台射前自标定方法的实现 | 第33-43页 |
| ·平台静漂测试常规方法 | 第33-34页 |
| ·测试位置与估计方法的研究 | 第34-41页 |
| ·四位置标定方法 | 第36-37页 |
| ·改进的二位置标定方法 | 第37-39页 |
| ·漂移误差的最小二乘法估计 | 第39-41页 |
| ·自标定精度分析 | 第41-42页 |
| ·方位测试精度分析 | 第41页 |
| ·姿态稳定精度分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 平台射前自标定方法测试实验与验证 | 第43-57页 |
| ·小角度转动实现方法研究 | 第43-47页 |
| ·施加激励信号的方法 | 第43页 |
| ·平台转动角度大小的分析 | 第43-46页 |
| ·漂移反馈电流测试方法 | 第46-47页 |
| ·惯性平台测试试验 | 第47-50页 |
| ·试验条件及实施方法 | 第47-48页 |
| ·试验结果及分析 | 第48-50页 |
| ·射前标定误差的补偿 | 第50-56页 |
| ·平台射前标定与补偿的必要性 | 第50-51页 |
| ·平台惯性器件误差补偿与分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
