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基于主动轮廓模型的点云分割技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-13页
   ·课题来源第8页
   ·课题背景及意义第8-10页
   ·国内外研究现状第10-12页
   ·主要研究内容第12-13页
第2章 基于图像梯度场的主动轮廓模型分析第13-25页
   ·引言第13页
   ·Snake 模型的基本原理第13-18页
     ·Snake 模型的数学模型第13-15页
     ·Snake 模型的算法研究第15-18页
   ·点云映射第18-19页
   ·点云图像梯度场第19-20页
   ·Snake 模型的分析第20-23页
     ·Snake 模型的参数选择第20-23页
     ·Snake 模型控制点的调整第23页
   ·Snake 模型点云轮廓配准实验第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 主动轮廓模型与点云流场的匹配第25-38页
   ·引言第25页
   ·DTF Snake 模型第25-27页
     ·2D 点云数据转换成2D DTF 点云流场第25-26页
     ·DTF Snake 模型的实现第26-27页
   ·GVF Snake 模型第27-34页
     ·2D 点云数据转换成2D GVF 点云流场第27-31页
     ·GVF 点云流场的分析第31-33页
     ·GVF Snake 模型的实现第33-34页
   ·DTF Snake 与GVF Snake 轮廓配准的对比第34-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 特征轮廓点云的提取第38-43页
   ·引言第38页
   ·Snake 轮廓追踪第38-41页
   ·轮廓点云提取实验第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第5章 点云分割实验结果第43-50页
   ·引言第43页
   ·点云分割软件第43-45页
   ·点云分割实验第45-49页
   ·本章小结第49-50页
结论第50-51页
参考文献第51-55页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第55-57页
致谢第57页

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